码垛机器人说明书 1 前言 本说明书阐述了此四自由度码垛机器人使用方法。请仔细阅读并理解此说明书后使用机器人。打开包装请先对照装箱清单检查配件是否齐全，若有遗漏请尽快与我们联系。 2 目 录 1 .0 概述......................................................................................................................... 4 1 .1 机器人的搬运及安装............................................................................................. 5 1 .1 .1 警告标示....................................................................................................... 6 1 .1 .2 机器人安装环境........................................................................................... 7 1 .1 .3 机器人运动范围及安全围栏安装............................................................... 8 1 .1 .4 机器人的搬运方法..................................................................................... 1 0 1 .1 .5 基座安装尺寸............................................................................................. 1 1 1 .1 .6 机器人端持器的安装................................................................................. 1 2 1 .1 .7 气路连接..................................................................................................... 1 3 1 .2 机器人控制柜的搬运与安装............................................................................... 1 5 1 .2 .0 注意事项..................................................................................................... 1 5 1 .2 .1 机器人控制箱安装环境............................................................................. 1 6 1 .2 .2 机器人控制箱的内部电气接线................................................................. 1 7 1 .2 .3 机器人控制箱的搬运................................................................................. 2 2 1 .2 .4 机器人控制箱的外部连接......................................................................... 2 4...
