穿梭式仓库与传统堆垛机仓库的定量对比分析 一、穿梭式仓库简介 穿梭式仓库主要由穿梭式小车、穿梭车货架、举升设备（如：升降机、堆垛机、叉车等等）、输送系统等组成
最大的特点是系统柔性高，可随意组合
穿梭板货架是一种高效、高密度、低成本的存储方式，与贯通货架相比，存储能力相当，但安全可靠，货架不容易损坏，需要与穿梭车配合使用，其通过在货架深度方向设置穿梭小车导轨，存货时只需将货物放在导轨的最前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，利用提升平板和定位传感器，将其放置于导轨最深的货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨最前端，叉车取走即可
穿梭板是一种运用于密集式存储立体仓库的托盘搬运设备，由于采用了贯穿式货架消除了工作巷道，仅需要在货架两头留两个可以通行高位叉车的通道，故平面利用率比普通自动化立体仓库可以提高 20%~33%，能够最大限度地将仓库空间利用率提高到90％以上，并能满足先入先出（FIFO）和先入后出（FILO）的作业要求
穿梭板作业方式灵活，可与叉车配合实现立体仓库的半自动化作业，或与堆垛机配合组成全自动化立体仓库系统
穿梭式货架的结构特点：主要由货架部分、穿梭车及叉车三个部分构成
穿梭车可以自行将托盘提升并沿着货架巷道内的轨道运行，将货物从入口处运送到巷道里面或者从巷道里面运送到出口处
穿梭式货架的优点：穿梭式货架集合了多优点，穿梭式货架集合了多入式货架的叉车操作要求低，比压入式、重力式货架的存储率高，比移动式货架的效率高
适用范围广泛
没有明显的缺点就是其最大优点
又可以实现货物在货架内的自动运输，适应性良好，架内的自动运输，适应性良好，架内的自动运输，适应性良好，进先出或先进后出功能；并且由于其运输货物实现自动化，非常于其运输货物实现自动化，非常减少人员活动，提高人员工作效率及作业安全性
穿梭式货架的技术难点及缺点：为保证穿梭车稳定地运行，
