1 第1 7 讲 力矩 转动平衡问题 1．力臂：从转轴到力的作用线的F 垂直距离． 2．力矩：力F 与力臂上的乘积．即M=FL，力矩的单位是N·m 3．作用：反映力对物体的转动效果，是使物体的转动状态发生改变的原因． 4．力矩的平衡：有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩和等于零．即∑M=0 或∑M逆=∑M顺
5．力矩的计算方法 力对某转动轴的力矩，顺时针方向，规定为负力矩；逆时针方向，规定为正力矩．当力与转轴平行时，力对该轴没有力矩，当力与转动轴成任意角度时，力对这一转动轴的力矩，可将力分解为与轴平行和垂直的两个分力，垂直于轴的分力对轴的力矩也就是该力的力矩． 6．有固定转动轴物体受力分析的要点：首先认准转动轴，只分析作用线不通过转动轴的力，因作用线过转动轴的力的力矩为零，对物体的转动不产生影响
作受力分析图时，力的作用点、作用线不能随意移动，这与用共点力的平衡研究问题时的受力分析图有一定区别，共点力平衡问题讨论的是物体的平动问题，可以把物体视为质点看待，画受力图强调的是方向问题，作用力的作用点，作用线不作要求．力矩的平衡问题讨论的是转动问题，物体不可以视为质点，则力的作用点，作用线要求准确，不能在物体上随意移动． 7．一般物体的平衡 对一般物体来说，其平衡条件必是满足∑F=0，对任意轴的力矩有∑M=0． 8．利用力矩平衡条件解题的一般程序是： (1)确定研究对象，即明确要研究哪一个物体的转动趋势．(2)确定转动轴．转动平衡物体的转轴理论可任意选择，选轴的一般原则：使未知力尽可能多地通过轴，以减少方程数．(3)对研究对象进行受力分析，并作出受力示意图．(4)根据受力分析，确定每一个力对转动轴的力臂．(5)计算每一个力对转动轴的力矩，并确定各个力矩的正、负号．(6)根据力矩平衡列方程．必要时要根据题给条件列出辅助方程．(7)求解方程，并对所求结果进行必要的讨论， （一）力矩概
