北京 54 坐标系（BJZ54）北京 54 坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度 L54、纬度 M54 和大地高 H54定位，它是以克拉索夫斯基椭球为基础，经局部平差后产生的坐标系，其坐标详细定义可参见参考文献［朱华统 1990］
1954 年北京坐标系的历史：新中国成立以后，我国大地测量进入了全面发展时期，再全国范围内开展了正规的，全面的大地测量和测图工作，迫切需要建立一个参心大地坐标系
由于当时的“一边倒”政治趋向，故我国采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球参数，并与前苏联 1942 年坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系，定名为 1954 年北京坐标系
因此，1954 年北京坐标系可以认为是前苏联 1942 年坐标系的延伸
它的原点不在北京而是在前苏联的普尔科沃
西安 80 坐标系1978 年 4 月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的坐标系
为此有了 1980 年国家大地坐标系
1980 年国家大地坐标系采用地球椭球基本参数为 1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据
该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约 60 公里，故称 1980 年西安坐标系，又简称西安大地原点
基准面采用青岛大港验潮站 1952-1979 年确定的黄海平均海水面（即 1985 国家高程基准）
西安 80 坐标系与北京 54 坐标系其实是一种椭球参数的转换作为这种转换在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换是不严密，因此不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准
那么，两个椭球间的坐标转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即 X 平移，Y 平移，Z 平移，X 旋转（WX），Y 旋转（WY），Z 旋转（WZ），尺度变化（DM）
要求得七参数就需要
