浙江同济科技职业学院 自动化生产线调试与维护报告 系 别 机电系 班 级 自动化1301 姓 名 李豪 学 号 ********** 第一组成员： 李豪 戚威 陈崇鹏 胡家栋 沈钰杰 徐光明 傅浩 第 2 页/共24 页 任务一 上料及落料单元 一. 实训目的 1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。 2.掌握光电、电感传感器的使用方法。 3.掌握直流减速电机的使用方法。 二. 控制要求 1.复位：按下黄色复位按钮，阻挡气缸缩网，直流减速电机动作带动传输线运行 5s 至无杂物；气动机械手旋转到工件定位装置上方，气爪张开，传送带停止，直流减速电机 2 动作带动四槽轮机构运行，推料转盘旋转，直至电感传感器 l 感应到定位标志，电机 2 停止动作，确保各工位定位准确。复位完成。 2. 运行：按下绿色运行按钮，阻挡气缸伸出，电机 1 动作带动传输线运行，等待托盘到位：电感传感器 2 检测托盘是否到位，直至有托盘到位，电机 1 停止动作传输线停止运行；工件经传输线运动到定位装置处，到位传感器检测到工件后，传送带停止，升降气缸下降，气爪夹紧抓住工件，升降气缸升起，机械手沿逆时针方向旋转 1800，升降气缸下降，气爪松开抓紧的工件，将工件安放到落料转盘的一个工位上，光电传感器检测工位有无工件，若无则PLC 向总控台告警，总控台缺料指示灯亮；若有则直流减速电机 2 工作带动锁止弧转动一周，锁止弧上的拨销轴承拨动四槽轮转动 90 度到下一个槽轮，同时带动同轴的圆型齿轮转动 90度，网柱齿轮则带动与其啮合的一系 列 圆柱齿轮、圆锥 齿轮同步 转动 90 度，则摊 料转盘随之 转动 90 度，推动工件滑 动至落料平 台落料口 落下到滑 道 上滑 至托盘；光电传感器检测到工件信 号 ，落料完成，阻挡气缸缩回 传输线运行，托盘工件前 往 下一站 ，一个工作周期 完成。 3.停止：按下红 色停止按钮，当 前 一个工作周期 完成后，本 单元停止工作。 三 . 该 单元流程 图 与电气原理图 第 3 页/共24 页 四. 该单元传感器说明 序号 传感器 PLC类别 功能说明 1 托盘到位检测传感器 X4 电感式接近开关 检测托盘是否到位 2 工件有无检测传感器 X5 光电式接近开关 检测工件有无 3 下料完成检测传感器 X6 光电式接近开关 检测转盘上是否有物料 4 转盘原位检测传感器 X7 电感式接近开关 检测推料转盘是否对齐 5 挡料气缸上限位传感器 X10 磁性接近开关 检测...
