自动化考研面试题库

一、 1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出 3 种） 稳态误差 3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明） 所有的闭环特征根均具有负实部 4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。 5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用 解答）  要大于 0 小于 1 6. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。 第一列均为正数则是稳定的 7. 如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？ 8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答） 9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？ 10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？ 11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。 12. 如何绘制常规根轨迹？ 13. 系统的调节时间st 是如何定义的？ 14. 系统的超调量PM 是如何定义的，怎样减小超调？ 15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间st 的大小? 16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量pM 的大小? 17. 在频域中，系统的相角裕度 是怎样定义的？ 18. 在频域中，系统的幅值裕度h 是怎样定义的？ 19. 在频域中，系统的c 指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？ 20. 校正后的系统中频带宽度5h  时，系统的性能有什么特点？ 21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？ 22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？ 23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？ 减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦 24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。 25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。 26. 试用频率特性解答比例环节K 值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P）时，被控系统有什么特点？ 27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K 增大时，原系统怎样变化？（提示：用c 、 或g 的概念解答） 28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。 29. 试说出串联 PID 调节器是怎样改善系统性能的？ 30. 试 说 出 串 联 相 位 滞 ...