自动控制系统复习 问题 1 -1 ：无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 问题 1 -2 ：转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B） A．PID B．PI C．P D．PD 问题 1 -3 ：静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A） A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 问题 1 -4 ：可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（B） A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制 问题 1 -5 ：控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性 问题 1 -6 ：转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A） A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 问题 1 -7 ：双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（D） A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段 问题 1 -8 ：下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（D） A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制 D．饱和线性控制 问题 1 -9 ：SPW M 技术中，载波是频率比期望波高得多的（A） A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波 问题 1 -1 0 ：比例微分的英文缩写是（B） A．PI B．PD C．VR D．PID 问题 1-11 ：调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（C） A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度 问题 1 -1 2 ：采用旋转编码器的数字测速方法不包括 A．M 法 B．T 法 C．M/T 法 D．F 法 问题 1 -1 3 ：转速电流双闭环调速系统中转速调节
