安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数（见参数表）；其余参数，一般情况下，不用修改
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数（见参数表）;其余参数,一般情况下,不用修改
PnOOO 功能选择 n
0010（设定值）第 0 位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向
第 1 位：设定控制方式为:“1”位置控制方式
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n
0101（设定值）“1”正反双路脉冲指令（正逻辑电平）（设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型）Pn202 电子齿轮比（分子）Pn203 电子齿轮比（分母）根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数（32768）X4/丝杠螺距 X 带轮比 X1000 参数设置范围：1/100W 分子/分母 W100注：1
KND 系统内的电子齿轮比需设置为:CMR/CMD=1：1（确保 0
001的分辨率）;2
如果是数控车床,X 轴用直径编程，则以上计算公式中,分母还应乘以 2,即：丝杠螺距 X 带轮比 X1000X2
Pn50A 功能选择 n
8100（设定值）1-使用/S-ON 信号（伺服启动信号）
4-伺服驱动器上，“正向超程功能无效”
Pn50B 功能选择 n
6548（设定值）1-伺服驱动器上，“负向超程功能无效”
Pn50E 功能选择 n
0000（设定值）配 KND 系统时，设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择 n
0200（设定值）3-伺服驱动器上,CN1 插头的 27 和28 脚用作控制刹车用的 24V 中间继电器的控制信号/BK
（注：当电机带刹车时需设置）Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位
出厂时设为“0”
（当电机带刹车时需设置）Pn5
