文献综述 题 目 牙轮钻机的履带底盘设计 学生姓名 *** 专业班级 机械设计制造及其自动化 ** 级 ** 班 学 号 0*** 院 （系） 机电工程学院 指导老师(职称) ** （副教授） 完成时间 201* 年 * 月 ** 日 牙轮钻机的履带地盘设计摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在工程机械作业中具有明显的优势。根据整体承重对牙轮钻机的要求，进行履带式牙轮钻机底盘的设计。项目讨论对提高工程机械设计水平和履带行驶技术水平具有重要意义。该讨论应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与讨论，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用 Auto CAD、Pro/E 等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。 关键词：履带；底盘；行走装置；设计1.该讨论的目的及意义 履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在重型工程机械作业中具有明显优势。首先，支承面积大，接地比压小。比如，履带推土机的接地比压为~㎡,而轮式推土机的接地比压一般为 N/㎡。因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。其次，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥交大牵引力。最后，履带不怕扎、割等机械损伤。因此，综合考虑,本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。主要以参考工程机械为主，结合现有的底盘进行设计。此款履带拖拉机适用于我国大型露天矿山。2.履带行走装置的结构组成及其工作原理 履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。 履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面对前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从...
