通过在室内或者室外布设一定数量的 UWB 定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航
UWB 室内定位技术,可以提供最优达 2 厘米级、一般情况下 10 厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能
系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用
1：无线超窄脉冲定位技术特点传统的无线定位系统使用 WiFi、蓝牙及 Zigbee 等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估量，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求
UWB 基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题
无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为 ns 级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术
在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB 技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性
无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品
2：定位原理无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位
其基本原理如下图所示
基站位置为已知,标签发出无线脉冲,到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法最终就可以得到标签的位置
3：定位系统构成无线定位系统的系统架构如下图所示
系统主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及 POE 交换机、网线等网络设备构成
4：基站布置方法根据实际需要,可以实现三维定位,二维定位,一维定位和存在性检测,基站根据需要一般布设为正方形,每隔 50-200 米之间布设一个,原则就是保证需要定位
