简议三菱 FA 产品在曲柄压力机搬运中的应用 简议三菱 FA 产品在曲柄压力机搬运中的应用论文 1 引言 某客户主要从事冲压外围送料及矫直设备的制造与加工，设备为非标设备。曲柄压力机是接受曲柄滑块机构作为工作机构的一类锻压机器，这种机构将旋转运动变为往复直线运动，实现各种冲压加工工艺。它是板料冲压生产中的主要设备，可由于冲孔、落料、切边、弯曲和成形等工序。对于冲压生产过程中的送料，过去接受人工送料，具有效率低、担忧全等缺点。客户要求设计出高效平安的全自动送料机构，在此背景下，我们给客户供应了三菱电机的运动把握器方案，参加设计出三维立体搬运系统。目前已应用在类似压铸机的工件搬运上，效果良好。 2 系统介绍 本系统为中轴 BB 盖成型生产线中的搬运，工序涉及屡次压铸和切边，接受三维搬运系统后，实现了多工位同步送件取件。具有高效、平安的优点。 2.1 曲柄压力机 曲柄压力机主要构造由曲柄滑块、曲柄轴、连杆、凸模(一次、二次、切边)、离合器等组成，曲柄滑块将旋转运动转换为上下直线往复运动。具体动作为：由电动机通过皮带驱动飞轮，经过齿轮和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的制动器接通，使滑块停顿在上死点四周。接受三维立体搬运系统后，压力机可在下死点和上死点往复直线运动，工件搬运保持与滑块的同步。飞轮电机由变频器驱动，可实现无级调速。相当于手工送料速度的 6 倍。 2.2 三维搬运系统 主要由上料机、三维(X，Y，Z)平移、夹具、升降搬运构造组成，可同时连续搬运多个工件，以满足不同工序的.同时供料，保证工序运作的连续性。上料机由气缸驱动，XYZ 搬运构造由三菱伺服驱动，通过 Q172DCPU 把握与曲柄压力机滑块运动保持同步。 3 方案实现 3.1 把握系统 本套系统由 QPLC 和 Q172DCPU 实现。滑块运动由变频器调速，滑块电机加装三菱确定位置同步编码器进展位置速度采样，XYZ 搬运轴通过同步编码器做凸轮往复运动与滑块保持同步。滑块到达下死点前，工件搬送到位，滑块离开下死点一段位置，工件开场搬运。 3.2 系统构成 3.3 系统配置 Q03UDCPU+Q172DCPU+Q61P+Q38DB+QX40-S1+QX42+QY41P+Q62DAN+QJ71C24N+Q172DEX+Q170ENC+MR-J3-350B*1+HF-SP352*1+MR-J3-200B*2+HF-SP-152B*2+MR-J3-100B*2+HF-SP102*2+FR-A740-11K 3.4 Motion、QPLC 多 CPU 设置 Q 系列 PLC 多 CPU 系...
