通信工程学院毕业设计（论文）周记 第 2 周专业通信工程题目车载可见光定位技术讨论学生姓名学号0112指导老师1、主要工作内容和进展1. 1.继续深化的了解各种定位方式它们所用的定位方法。例如在 GPS 定位中最为有用的 RTK 定位测量方式=-在至少 3 个公共点上，求 GPS 坐标与适用坐标之间的转换参数(点校正)；式中：X、Y、z 是当地坐标系中的实际(适用)坐标，x、y、z—RTK 测出的坐标，△x△y△z 是坐标平移参数仅是坐标旋转参数，m 是缩放参数，中间 3×7 的矩阵是转换系数阵。用 2 个平高、1 个高程公共点，代人上式(列出 7 个方程)，解出 7 个转换参数(唯一解)；用 3个平高公共点带入，可列出 9 个方程，平差解出 7 个参数的最或是值。获得 7 个转换参数(平移、旋转、缩放)后，将 RTK 每测出 1 个点的坐标 xyz，带人上式求出该点的适用坐标 xyz。这是原理，实际是将新参数重新置人 RTK 中即可(RTK 直接显示适用坐标)。这便是通常我们所见的 GPS 定位技术中常见的实现方式。我通过读取别人的论文和自己的思考在里面。对这个定位方式的理解，有不足的地方还希望老师能给予指正。2.现在讲一讲通过了一周的读取论文，我对于室内的 WIFI 定位技术的理解。室内常用的定位方法：到达时间法（TOA）通过测量无线信号在发射端与待测点传播的单程或者往返时间，根据信号传播速度来计算出发射端与待测点之间的距离。若测量单程时间，要求发射端或者待测点能记录信号发射的准确时间，对系统节点之间的时钟同步有较高的要求。若测量往返时间，则不要求发射端与待测点之间的同步，只需要发射端或待测点有比较精确的时钟。采纳此方法，用所测的往返时间除以 2 即可得到单程时间，这个方法在测量传播时间中十分常见。若发射端到接收端的传播时间为 t，无线信号的传播速度为 v，则发射端到接收端的距离 s 可估算为 v*t。在确定空间中点的位置时，可使用三边定位方法。基于 WIFI 的定位系统中，发射信号端为无线接入点(AP)，在理想的环境下，选取 3 个 AP 为圆心，以估算出 AP 到接收端的距离为半径画圆，在理想的情况下，三圆会相交于一点，这点即为待测点的空间位置。、这种方法对时间的同步性要求，和时间的精度要求特别高。实现起来难度很大。方法 2：到达角度法（AOA）通过己知的 AP 节点和待测点间的角度进行定位。在该定位机制中，通过接收端感知 AP 发送信号的到达方向或者角度，然后可通...
