（一）填空题★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液 压源.★市场预测的方法主要有定期预测和定量预测.★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、 实行可行性设计和进行手机质量评审★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软 件和硬件接口组成。★在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分 配应遵守先小后大原则。★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、 稳定性和快速响应性等方面的要求。★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程 误差两种★对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时 减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。提高 固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电 液比例阀★典型开关量 I/O 模板的 I/O 电气接口的主要功能 有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动.★计算机的指令进行 D/A 转换后,需经过信号调理 环节才能驱动执行机构.★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组 成.★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、 迟滞和重复精度。★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚 度。★执行机构，选择较大传动比可使系统的相对阻尼 系数增大，有利系统稳定。★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设 计、变参数设计三类.★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时， 系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随 着脉冲频率的升高而降低。（二）选择题★开放式体系结构中的 VLSI 是指（超大规模集成电 路)★以下移动电话不属于机电一体化产品。★数控机床需要进行抗干扰设计。★幅频特性和相频特性（或频率响应函数）是传感 器动态特性指标★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回程误差和传动 误差都影响输出精度★闭环控制,齿轮减速器在前向通道，它回程误差 不影响输出精度,但传动误差影响★步进电机转动后,其输出转矩所工作频率增高而 下降★采纳脉宽调制进行直流电动机调速驱动是，通过 改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机 的平滑调速。★数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部 分.★分离活塞式油缸属于系统中的驱动部分★在工业机器人的设计中传感器的选择及精度分析 是理论分析阶段要进行★为提高机话接卸传动系统的固有频率，应增大系 统刚度。★机械系统的刚度对系统的主要影响表现为固有频 率、精度、稳定性。★多...
