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二维加速度矢量转台控制系统设计外文文献翻译

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关于中国自动控制领域进展的讨论程代展 中国科学讨论院数学与系统科学讨论院系统与控制重点实验室自动控制就是将控制技术与其他信息技术融合起来,自主控制工业过程,减少人为干预.自动化在社会,经济以及我们的日常生活中发挥着很重要的作用。控制论也就是自动化理论,是工程与数学交叉的一个学科分支,旨在监测动态系统的运行。在工业制造自动化及其设备方面,中国有着悠久的历史。近些年,中国在自动控制理论方面取得了长足进步,提出了许多新理论和新工程技术,满足了工业,农业,国防以及社会的其他方面的需求.现代科学例如复杂性,系统多样性,量子技术等,均发现其与控制学科的紧密联系。另一方面,控制论本身还有许多尚未解决的需要更加深化讨论的基础性问题。本文旨在回顾中国在这些方面所取得进展和进步以及展望其未来的进展方向。关键字:控制理论,高科技方向,当代科学,基础性问题1 对中国的控制论的简要概述 自动化技术是社会生产力的一个关键因素。自动控制技术在工业,国防以及能源供应,通信,交通运输,工业制造,航空航天,导弹以及火箭导航等方面的进展上扮演着不可或缺的角色。一个国家的自动化程度体现着该国工业和国防的进展水平。自动控制系统可以简述为一种含有某些可以辨识其行为元件的设备。由于执行机构能够自主的进行控制行为,设备和进程也被称为是自动化的。一个典型的案例是 18 世纪 80 年代由瓦特发明的浮力球控制器,通过检测水龙头的流量来调节进水阀的开关量。在 5000 多年的文明史上,作为四大文明古国之一,中国拥有不计其数的发明制造,当然其中包含了大量的自动化器件和设备。其中,有用来检测地震的地动仪(公元前 139 年─公元前 78 年),能够自动识别南方的指南针(公元 250 年─公元 330 年),还有用于金属冶炼的鼓风机(公元前 57 年─公元前 25 年),宋朝宋应星编写的《天工开物》(主要介绍自然科学)包含了许多的工程设备.尽管 Maxwell 关于调速器的论著要早许多,但是 Wiener 的著作《控制学》被认为是控制学的开端.Pontryagin 的《最大值原理》,Bellman 的《动态编程》以及 Kalman 的《控制系统的滤波器和静态空间》被认为是现代控制理论的三大里程碑。Dr。Tsien 于 1954 年编写的《工程控制学》中国学者对于现代控制论进展的一大贡献。自那以后,中国的讨论人员和工程师们在控制论的进展和应用方面做了许许多多的工作。在现代中国,尤其是 1979 年以来,30 年的...

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