第一章 静力学的基本概念和公理 受力图P2 刚体力的三要素:大小、方向、作用点静力学公理:1 力的平行四边形法则 2 二力平衡条件 3 加减平衡力系原理（1)力的可传性原理（2)三力平衡汇交定理 4 作用与反作用定律P7 约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱(圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束(二力杆）第二章 平面汇交力系P16 平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭P19 合力投影定理P20 平面汇交力系平衡条件:∑Fix=0；∑Fiy=0。2 个独立平衡方程第三章 力矩 平面力偶系P24 力矩 M0(F)=±Fh(逆时针为正） P25 合力矩定理P26 力偶；力偶矩 M=±Fd(逆时针为正）P27 力偶的性质：力偶只能用力偶平衡P28 平面力偶系平衡条件第四章 平面任意力系P33 力的平移定理 P34 平面力向力系一点简化P36 平面任意力系平衡条件:∑Fix=0;∑Fiy=0，∑M0(Fi)=0。3 个独立方程P38 平面平行力系平衡条件:2 个独立方程P39 静定，超静定P43 摩擦，静摩擦力,动摩擦力第五章 空间力系 重心P53 空间力系平衡条件:6 个方程；空间汇交力系：3 个方程；空间平行力系：3个方程第六章 点的运动P64 质点 P65 点的速度，加速度:切向加速度,速度大小变化；法向加速度，速度方向变化，加速度第七章 刚体的基本运动P73 平动 P74 转动，角速度,角加速度，角速度（n 是转速，r/s)P76 转动刚体内各点的速度，加速度第九章 刚体动力学基础P87 质心运动定理:P88 转动定理,转动惯量：圆环；圆盘；细杆.P91 平行轴定理第十章 动能定理P97 平动刚体动能；转动刚体动能P100 弹性力的功P101 动能定理所有内力、外力的总功,对刚体来说内力作功为 0。第十一章 材料力学的基本概念P107 强度、刚度、稳定性；对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、小变形假设。P108 截面法、应力 P109 杆件变形的基本形式:拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲第十二章 轴向拉伸与压缩P110 轴力 P111 正应力许用应力（强度条件），P114 轴向拉压变形：线应变,胡克定律，E 是材料拉压弹性模量，EA 是材料抗拉压刚度，横向线应变,μ 是泊松比P116 低碳钢力学性质，强度指标，伸长率P122 应力集中第十三章 剪切P128 剪切有用计算:切应力均匀分布许用切应力，挤压有用计算:挤压应力均匀分布许用挤压应力,对圆柱形挤压面，d 是圆直径,是圆柱高度。第十四章 扭转P134 传动轴扭转外力偶矩，p 是功率，...
