一、填空题第一章所谓自动控制，就是在没有人直接参加的情况下,使(）的某些物理量准确地根据预期规律变化
经典控制理论主要是以传递函数为基础，讨论（)系统的分析和设计问题
经典控制理论主要是以（)为基础，讨论单输入、单输出系统的分析和设计问题
给定量与反馈量相减后的量称为（)
负反馈是指将系统的(）直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的偏差量去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与（）相减,利用所得的偏差量去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的
线性系统是由（）元件组成的，系统的运动方程式可以用线性微分方程描述
在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（）控制系统
对控制系统有一个共同的要求,一般可归为（）、准确性、快速性
对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、（）、快速性
对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、准确性、（)
线性定常控制系统是指系统参数（）时间变化的系统
描述线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是(）
线性时变控制系统是指系统参数（)变化的系统
描述线性时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是(）的函数
第二章数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（）
建立系统数学模型有两种方法：(）和实验法
建立系统数学模型有两种方法：分析法和(）
（)是在时域中描述系统动态特性的数学模型
在线性定常系统中,当初始条件为零时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的(）
在线性定常系统中，当初始条件为(）时,系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的传递函数
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,与系
