一、填空1、设系统开环传递函数为 ,则① 开环根轨迹增益=_________________； ② 静态速度误差系数=_________________。答案:5，102、自动控制系统是由控制器和_________________组成。答案：被控对象3、已知系统传递函数为,那么它的零点是__________、极点是__________。答案：—1 —2，—54、闭环系统稳定的充要条件是_________________。答案：全部闭环极点均位于左半 s 平面5、三频段中的_________________段基本确定了系统的动态性能。答案：中频6、零初始条件是指_________________答案:当 t ≤ 0 时，系统输入、输出及其各阶导数均为 0二、选择1、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在时，输出速度与输入速度的稳态误差C、在时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在时，输出位置与输入位置的稳态误差答案：D2、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为 G(S），反馈通道传递函数为 H（S）,则输入端定义的误差 E(S）与输出端定义的误差之间有如下关系：A、 B 、C 、D、答案： B3、两系统传递函数分别为 。调节时间分别为 和，则 A、 B、 C、D、答案:A4、一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点:A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢答案： C5、关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A、 是在零初始条件下定义的； B、 只适合于描述线性定常系统；C、与相应 s 平面零极点分布图等价； D、与扰动作用下输出的幅值无关。答案: C6、适合应用传递函数描述的系统是： A、单输入，单输出的线性定常系统;B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入,单输出的定常系统;D、非线性系统.答案：A7、二阶系统的闭环增益加大:A、快速性能好 B、超调量愈大 C、提前 D、对动态特性无影响答案：D8、欠阻尼典型二阶系统若不变，变化时 A、当 时，B、当 时，C、当 时,D、当 时，答案: B9、某系统传递函数为,其单位脉冲响应曲线在处值为 A、0 B、C、0.1 D、1 答案：C10、根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为 A、 B、C、 D、答案：A11、开环不稳定,且当开环系统有 2 个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是 A、奈奎斯特曲线不包围点B、奈奎斯特曲线顺时针包围点 1 圈 C、奈奎斯特曲线逆时针包围点 1 圈D、奈奎斯特曲线逆时针包围 2 圈 答案：C12、系统开环传递函数（a>0，b〉0），闭环稳...
