控制科学与工程 是一门讨论控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科
它是 20 世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论进展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关
11 世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想
到 18 世纪，近代工业采纳了蒸汽机调速器
但直到 20 世纪20 年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论 并在工业中获得成功应用,才开始形成一门新兴的学科--控制科学与工程
此后,经典控制理论继续进展并在工业中获得了广泛的应用
在空间技术进展的推动下，50 年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论 ，并相继进展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和讨论方法更加丰富
60 年代以来，随着计算机技术的进展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐
在控制科学进展的过程中,模式识别 和人工智能与控制相结合的讨论变得更加活跃;由于对大系统的讨论和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科
特别是近 20 年来,非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战,进一步促进了本学科的迅速进展
目前,本学科的应用已经遍及工业、农业
交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域,从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用
控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，讨论各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，实行何种控制与决策行为
它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容
本学科的这一特点，使它对相关学科的进展起到了有力的推动作用,并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力
例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域
与社会学、经济学的结合使讨论的对象进入到社会系
