河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ )卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷老师一、（10 分）已知力 力的作用点坐标为 M（—2，—4，1），求力 F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。二、（10 分）图示梁，已知 m＝20 kN.m , q＝ 10 kN／m , l＝1m ， 求固定端支座 A 的约束力。三、（20 分）图示结构，已知 AB=EC,BC=CD=ED＝a，力 P 作用在 AB 中点，求支座 A 和 E 的约束力以及 BD、BC 杆的内力。四、(20 分)桁架受力如图所示，已知 F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架 6，7,8，9 杆的内力。五、(10 分）平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄 OA 的一端与滑块 A 用铰链连接.当曲柄 OA 以匀角速度绕固定轴 O 转动时,滑块在摇杆 O1B 上滑动，并带动摇杆 O1B 绕固定轴 O1摆动。设曲柄长 OA= r，两轴间距离 OO1=l。求当曲柄 OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度.六、(10 分）图示四连杆机构，O1B＝l ， AB=1.5 l 且 C 点是 AB 中点，OA 以角速度转动,在图示瞬时，求 B、C 两点的速度和加速度，刚体 AB 的角速度七、（12 分）质量为 m 长为 l 的均质杆 OA，可绕 O 轴转动,图示为初始水平位置，由静止释放:1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。2、计算杆初始瞬时 O 的支座约束力。3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。八、（8 分）用虚位移原理求梁 B 支座的约束力。理论力学 期末考试 试卷（ ）参考答案一、（10 分）解：（4 分) （各 2 分）二、（10 分）解：讨论 BC 杆，由讨论整体，由， 由，由三、（20 分）解：讨论 AB 杆,得讨论 EC 杆，得四、(20 分）解：讨论整体得：讨论截面右半部分得： 五、（10 分）解：动点 A,动系 O1B 六、(10 分)解：利用瞬心法（顺时针） 七、(12 分）解:1、 （4 分）2、 （4 分）3、 （4 分）八、（8 分）解:解除 B 支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得：河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷（ ）卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷老师一、（10 分）如图所示简支梁,不计梁重。求支座 A，B 约束力。二、（15 分）如图所示三铰刚架,已知 P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m 不计自重，计算 A、B、C 的束力。三、（20 分）构架由杆 AB，AC 和 DF 铰接而成,如图所示.在 DEF 杆上作用一矩为 M 的力偶。不计各杆的重量...
