河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ )卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷老师一、（10 分）已知力 力的作用点坐标为 M（—2，—4，1），求力 F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩
二、（10 分）图示梁，已知 m＝20 kN
m , q＝ 10 kN／m , l＝1m ， 求固定端支座 A 的约束力
三、（20 分）图示结构，已知 AB=EC,BC=CD=ED＝a，力 P 作用在 AB 中点，求支座 A 和 E 的约束力以及 BD、BC 杆的内力
四、(20 分)桁架受力如图所示，已知 F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，
试求桁架 6，7,8，9 杆的内力
五、(10 分）平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄 OA 的一端与滑块 A 用铰链连接
当曲柄 OA 以匀角速度绕固定轴 O 转动时,滑块在摇杆 O1B 上滑动，并带动摇杆 O1B 绕固定轴 O1摆动
设曲柄长 OA= r，两轴间距离 OO1=l
求当曲柄 OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度
六、(10 分）图示四连杆机构，O1B＝l ， AB=1
5 l 且 C 点是 AB 中点，OA 以角速度转动,在图示瞬时，求 B、C 两点的速度和加速度，刚体 AB 的角速度七、（12 分）质量为 m 长为 l 的均质杆 OA，可绕 O 轴转动,图示为初始水平位置，由静止释放:1、计算杆初始瞬时的角加速度
并求出该瞬时的惯性力
2、计算杆初始瞬时 O 的支座约束力
3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度
八、（8 分）用虚位移原理求梁 B 支座的约束力
理论力学 期末考试 试卷（ ）参考答案一、（10 分）解：（4 分) （各 2 分）二、（10 分）解：讨论 BC 杆，由讨论整体，由， 由，由三、（20 分）解：讨论 AB 杆,得讨论 EC 杆，得四、(20 分）解：讨论整体得：讨论截面右半部分得：
