河北工程学院 2024 ~ 2024 学年第 一 学期期 考试试卷 （ A ）卷一、已知一个系统由如下方程组组成，试绘制该系统的结构图（８分），并求出闭环传递函数(８分）.（共 1 ６分）二、单位负反馈系统的开环传递函数为：,试求增益 K 的稳定域(７分），若要求系统的特征根全部位于垂线 s=-1 之左侧,试问 K 值的允许调整范围（７分）.（共１４分）三、设图１所示系统的单位阶跃响应曲线如图２所示，试确定参数、和 a 的数值。（15分）图１:系统结构图图２:单位响应曲线四、某系统开环传递函数为，试作系统闭环根轨迹。（１５分）五、最小相系统对数幅频渐近特性如图 3 所示，试确定系统传递函数.（１５分）图３：某系统对数幅频渐近特性曲线六、设单位反馈系统开环传递函数为:试设计一个无源超前校正网络，使已校正系统的相角裕度不小于，截止频率不低于５０(rad/s）。（２５分)河北工程学院 2024 ~2024 学年第 一 学期期 考试试卷 （ B ）卷一、系统的微分方程组如下：式中,均为正常数，试建立系统结构图，并求出传递函数。（15 分）二、设单位反馈系统的开环传递函数为：要求系统闭环稳定.试确定 k 和 T 的范围。（15 分）三、图 1 是飞机自动控制系统的简单结构图。试选择参数 K 和，使系统的，并讨论系统在单位阶跃作用下的各项性能指标。（15 分）0100w-60dB/dec-40dB/dec-20dB/dec20dB/dec0.12053040－C(s)Ｒ（ s ）t(s)2.01.61.20.80.402.18h(t)1.002.00四、设系统如图 2 所示,求：（1)画由变化时系统根轨迹.（2)求系统呈欠阻尼的开环增益范围。（3)根轨迹上标出系统最小阻尼比时闭环极点. 图 2：系统结构图（20 分）五、已知最小相位系统的近似对数幅频曲线如图 3 所示.写出系统开环传递函数.（10 分）图 3：系统的近似对数幅频曲线六、设单位反馈系统开环传递函数为：在 r(t)=t 信号作用下稳态误差，试设计一个无源超前校正网络，使已校正系统的相角裕六、设单位反馈系统开环传递函数为：在 r（t）=t 信号作用下稳态误差，试设计一个无源超前校正网络，使已校正系统的相角裕度不小于，截止频率不低于 60（rad/s).（２５分）河北工程大学 2024 ～ 2024 学年第 1 学期期 考试试卷 （ A ）卷一、 系统微分方程组如下: 其中：为输入,c 为输出,均为常数。试建立系统的动态结构图并求传递函数及。（本题 15 分)二、系统特征方程如下，用劳斯判据确定系统正实部根的个数。要...
