北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计自动停车场设计——自动停车系统开发自动停车场设计——自动停车系统开发摘 要随着世界经济的增长，汽车的产量和销量都在逐年增多。私家车数量的逐年上升使得各大城市的交通问题日益严重，在很多公共设施环境里，车多位少、车位越来越窄、停车越来越困难的问题困扰着八成的车主。虽然一些地方已经采取使用立体车库来增加停车位，但是立体停车车库由于对场地的适配性要求很高，并且繁琐的停车步骤不能解决停车难的问题，相反的对停车技术的要求会更高。本文基于停车位少、停车困难、停车步骤繁琐等问题作为研究内容，以智能存储技术、定位寻迹技术以及避障技术为主线来开发一款自动停车系统。本文的主要内容思想是想通过设计一款能够精准定位寻迹以及具有一定避障功能的车载移动平台，来实现对私家车的自动停车。通过精准的寻迹停车技术能够有效的在缩小停车位来增加停车位的同时解决停车难的问题。同时通过在目前大部分的停车场入口中增加专门的停车平台搭配车载移动平台的使用，不仅能够适配于现有的所有地下停北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计车场，并且能做到一站式停车能够减免以往繁琐的停车过程。关键词：自动停车系统；定位寻迹；停车平台；一站式停车北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Design of automatic parking lot - development of automatic parking systemAbstractWith the growth of the world economy, the output and sales of cars are increasing year by year. The number of private cars is increasing year by year, which makes the traffic problem in every big city increasingly serious. In many public facilities, the problem of fewer cars, more and more narrow parking Spaces and more and more difficult parking troubles 80% of car owners. Although some places have adopted the use of three-dimensional garages to increase parking Spaces, but three-dimensional parking garages because of the site adaptability requirements are high, and cumbersome parking steps can not solve the parking problem, on the contrary, the parking technology requirements will be higher. Based...
