本科论文目录摘 要..........................................................1引 言..........................................................31 自走式除草机器人介绍............................................41.1 课题研究的目的及意义......................................41.1.1 课题研究的目的......................................41.1.2 课题研究的意义.....................................41.2 自走式除草机器人国内外的现状...............................41.2.1 国内的研究现状......................................41.2.2 国外研究现状........................................51.3 课题设计思路.............................................51.4 课题设计结构.............................................52 自走式除草机器人的总体设计方案..................................62.1 自走式除草机器人的组成及各部分关系概述....................62.2 自走式除草机器人驱动方案的确认...........................62.2.1 电动机驱动........................................62.2.2 液压驱动..........................................72.2.3 气压驱动..........................................72.2.4 驱动方案的确认....................................82.3 总体方案拟定..............................................83 自走式除草机器人整体结构的设计................................103.1 机器人行走驱动方案的选择..................................103.2 驱动电机的选择............................................103.3 机器人底盘的设计..........................................133.4 机器人车轮的设计.........................................143.5 除草刀片的设计............................................153.6 辅助轮阶梯轴的有限元分析.................................163.6.1 阶梯轴零件的三维建模..............................163.6.2 确定材料..........................................163.6.3 添加夹具..........................................173.6.4 施加载荷..........................................183.6.5 生成网格..........................................183.6.6 运算求解........................................
