第 I 页 共 IV 页I 摘 要随着机器人技术的进步，服务机器人越来越多地走进人们的生活，其中，娱乐桌面机器人成为发展的热点。当前，娱乐桌面机器人功能广泛，但是仍存在自身动力设计不足和动作交互不足的结构性问题，影响了消费者的感官体验。针对上述问题，本文对娱乐桌面机器人的功能进行分析，对机器人的典型结构做出了改进设计，提高了自身的适应性。本文将娱乐桌面机器人分为了头部结构、手臂结构和行走结构三部分。在头部结构中，采用齿轮传动的动力设计，将机器人头部的旋转角度扩展至 360°，以便后期的选择多种角度旋转。手臂结构采用了曲柄摇杆机构，用电机带动曲柄实现摇杆按照一定角度摆动，进而实现机器人手臂的上下摇摆，使机器人的人机动作交互更为广泛。在行走机构上，采用了三个全向轮沿圆周均布的方法，通过该方式，机器人可以实现全方位的自由移动，增加了机器人的运动空间。在设计过程中，对齿轮传动、曲柄摇杆机构、齿轮轴进行了重点设计，并对传动方式进行了验证和校核。最后利用 SolidWorks 和 CAD 等绘图软件完成了三维和二维模型的构建。关键词：娱乐桌面机器人；头部结构；曲柄摇杆；全向轮；三维软件第 II 页 共 IV 页II AbstractWith the advancement of robot technology, service robots are increasingly entering people's lives. Among them, entertainment desktop robots have become a hot spot for development. At present, entertainment desktop robots have a wide range of functions, but there are still structural problems of insufficient power design and insufficient motion interaction, which affects the sensory experience of consumers. In view of the above problems, this paper analyzes the functions of the entertainment desktop robot, and improves the design of the typical structure of the robot to improve its adaptability.In this paper, the entertainment desktop robot is divided into three parts: head structure, arm structure and walking structure. In the head structure, the geared power design is used to extend the rotation angle of the robot head to 360° for later rotation at v...
