北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计零件自动存放系统的设计--控制系统设计摘 要随着李克强总理提出的“中国制造 2025”计划，近年来国内自动化控制技术发展得十分迅速，如今许多行业都离不开自动化控制的影子
如物流行业，某些大公司的仓库已经实现包裹的全自动化分拣、打包以及运输，这项技术的加入不仅减少仓库里 75%的工人且极大的提高了工作的效率，减少了包裹的滞留；又如制造业，无处不在的自动化控制技术，许多企业靠着设备的自动化升级与改造纷纷走上了转型之路，各种“无人工厂”、“黑灯工厂”的概念成为现实，自动化控制技术给企业带来了丰富的经济效益，成为企业提高核心竞争力的的重要手段
针对目前国内大部分的中小型企业生产车间里的 CNC 数控车床采用的是人工摆放零件的问题，本小组拟设计一种基于可编程控制器 PLC 和气动控制的物料自动摆放系统，目的在于解决人工摆放过程入中摆放和整理时间过长、错误率高用人较多的问题，自动摆放与传统手工摆放相比具有效率高差错率低、摆放点多无人工化作业、减少了人工劳动强度、提高生产效率等优势
该自动摆放系统是以三菱 FX3U 系列的 PLC 作为控制器件，该系统主要由物料运送模块、电机驱动模块、气动夹爪模块、PLC 控制模块组成
物料运送模块由直流电机通过传送带将零件运送到摆放模块；电机驱动模块通过步进电机与丝杆实现 X 与 Y 轴方向的运动从而将零件移动到指定位置；摆放模块是由气动装置作为执行单元的小型机电系统，通过气缸控制气动夹爪的松开与闭合，实现零件的自动摆放
另外在系统上还安装了光电传感器、X 轴与 Y 轴的正负限位开关、接近开关等用于提供工件的北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计位置，系统位置的检测与复位
通过运用 PLC 控制器，对系统各个模块进行控制，实现了对不同形状、大小的零件进行自动摆放
通过三菱 GX Works 软件
