北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计零件自动存放系统的设计--控制系统设计摘 要随着李克强总理提出的“中国制造 2025”计划，近年来国内自动化控制技术发展得十分迅速，如今许多行业都离不开自动化控制的影子。如物流行业，某些大公司的仓库已经实现包裹的全自动化分拣、打包以及运输，这项技术的加入不仅减少仓库里 75%的工人且极大的提高了工作的效率，减少了包裹的滞留；又如制造业，无处不在的自动化控制技术，许多企业靠着设备的自动化升级与改造纷纷走上了转型之路，各种“无人工厂”、“黑灯工厂”的概念成为现实，自动化控制技术给企业带来了丰富的经济效益，成为企业提高核心竞争力的的重要手段。针对目前国内大部分的中小型企业生产车间里的 CNC 数控车床采用的是人工摆放零件的问题，本小组拟设计一种基于可编程控制器 PLC 和气动控制的物料自动摆放系统，目的在于解决人工摆放过程入中摆放和整理时间过长、错误率高用人较多的问题，自动摆放与传统手工摆放相比具有效率高差错率低、摆放点多无人工化作业、减少了人工劳动强度、提高生产效率等优势。该自动摆放系统是以三菱 FX3U 系列的 PLC 作为控制器件，该系统主要由物料运送模块、电机驱动模块、气动夹爪模块、PLC 控制模块组成。物料运送模块由直流电机通过传送带将零件运送到摆放模块；电机驱动模块通过步进电机与丝杆实现 X 与 Y 轴方向的运动从而将零件移动到指定位置；摆放模块是由气动装置作为执行单元的小型机电系统，通过气缸控制气动夹爪的松开与闭合，实现零件的自动摆放。另外在系统上还安装了光电传感器、X 轴与 Y 轴的正负限位开关、接近开关等用于提供工件的北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计位置，系统位置的检测与复位。通过运用 PLC 控制器，对系统各个模块进行控制，实现了对不同形状、大小的零件进行自动摆放。通过三菱 GX Works 软件进行仿真测试，结果表明该系统摆放正确率高、运行稳定，且可通过设计更换不同种类的气动夹爪实现对不同零件的自动摆放。关键词：自动摆放；气动控制；仿真测试Design of automatic storage system for parts-- Control system designAbstractWith the "made in China 2025" plan put forward by premier li keqiang, the domestic automation control technology has developed rapidly in recent years, and now many industries are in...
