目 录1 引 言 .................................................（ 01 ）1.1 选 课 的 依 据 和 意 义 ..........................（ 01 ）1.2 当 代 焊 缝 跟 踪 传 感 器 ......................（ 01 ）1.2.1 附 加 式 传 感 器 概 述 ........................（ 01 ）1.2.2 电 弧 传 感 器 概 述 ............................（ 02 ）1.3 电 弧 传 感 器 工 作 原 理 ......................（ 03 ）1.3.1 电 弧 传 感 器 的 基 本 原 理 .................（ 03 ）1.3.2旋 转 电 弧 传 感 器 的 原 理 ...................（ 06 ）1.4 课 题 任 务 ........................................（ 10 ）2 课 题 设 计 主 要 内 容 ............................（ 11 ）2.1 电 弧 旋 转 方 案 的 选 定 ........................（ 11 ）2.1.1 空 心 轴 电 机 ...................................（ 11 ）2.1.2 运 动 机 构 设 计 ...............................（ 12 ）2.1.3 防 转 机 构 ......................................（ 13 ）2.2 总 体 结 构 设 计 ...................................（ 14 ）2.2.1 各 功 能 部 分 的 轴 向 分 配 .................（ 14 ）2.2.2 径 向 空 间 的 分 配 ............................（ 15 ）2.3 导 电 杆 部 件 的 设 计 ............................（ 16 ）2.3.1 导 电 杆 部 件 的 总 体 设 计 .................（ 16 ）2.3.2 轴 承 的 选 用 与 安 装 ........................（ 16 ）2.4 检 测 装 置 的 选 定 与 安 装 .....................（ 17 ）2.4.1 电 弧 扫 描 位 置 与 转 速 的 检 测 方 法 ...（ 17 ）2.4.2 分 体 式 安 装 的 旋 转 编 码 器 ..............（ 18 ）2.5 偏 心 机 构 的 设 计 ...............................（ 19 ）2.5.1 偏 心 方 案 的 确 定 ............................（ 19 ）2.5.2 偏 心 机 构 的 平 衡 ............................（ 22 ）2.6 外 壳 的 设 计 ......................................（ 23 ）2.6.1 外 ...
