毕 业 项 目 报 告课题名称系/专 业 /班 级学 号学生姓名指 导 老 师 :200 年 月 日目录摘要Abstract第 一 章 绪 论 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8 1.1 课 题 的 背 景 意 义 … … … … … … … … … … … … 8 1 。 2 设 计 内 容 及 要 求 … … … … … … … … … … … … 9第 二 章 系 统 硬 件 设 计 … … … … … … … … … … … … 12 2 。 1 系 统 硬 件 选 型 … … … … … … … … … … 122 。 2 硬件的选型 ………………………………1 22.2。1 步进电机的选型 …………………………………2.2。2 步进电机驱动器的选型……………………………2.2.3 传感器的选型2.2.4 PLC 的选型2.3 PLC 输入输出地址分配……………………………………162.4 PLC 的选型…………………………………………………18第三章 系统软件设计……………………………………………… 21 3.1 梯形图概述………………………………… 213.2 系 统 流 程 图 设 计 … … … … … … … … … … … … 243 。 3 梯 形 图 设 计 … … … … … … … … … … 27第 四 章 PLC 控 制 送 料 小 车 的 设 计 … … … … … … … 31 4.1 自 动 送 料 小 车 概 述 … … … … … … … … … 31 4.2 控 制 要 求 … … … … … … … … … … … … … … 3 4.3 PLC 的选型……………………………………18 。 4 。 4 控 制 程 序 设 计 … … … … … … … … … … … … 35第 五 章 设 计 小 结 … … … … … … … … … … … … … 42参 考 文 献 … … … … … … … … … … … … … …摘 要随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题.我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统.它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分...