DP总线实现S120与S7-300通讯

一、DP 总线通讯功能概述S7-300/400 与 SINAMICS S120 之间通过 DP 总线可进行周期性与非周期性数据通讯。使用标准 S7 功能块 SFC14/SFC15，S7-300/400PLC 通过 PROFIBUS 周期性通讯方式可将控制字 1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准 S7功能块 SFC58 / SFC59，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。 二、S7-300/400 与 S120 装置的连接 三、驱动器站地址设置1. 驱动装置的 PROFIBUS 通讯地址设置有两种方法：(1) 通过 CU 控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1…126,本例中地址设置见以下图。注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源 (2) 在拨码开关全部拨到 OFF 或 ON 状态时可以利用参数 P918 设置地址,否则P918 参数中设置的地址是无效的。驱动装置的 PROFIBUS 通讯波特率默认为：1.5Mbps 2. 在 S7-300/400 的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。图.1四、通讯报文设置对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用，详细描述请参考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表 1 为常用报文。表 1. 报文格式 999 为用户自定义报文，当用户选择此报文格式时，电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将 PLC 控制请求置 1（P854=1）。注意：用户可在 S7-300/400 硬件配置时根据需要配置报文结构，配置完毕后进行 编译保存；之后打开 Starter，核对报文结构是否一致，若不一致需在Starter 中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。图.2 DC/AC 驱动装置报文设定图.3 五、用 DP 总线对电机起、停与速度控制 S7-300/400PLC 通过 PROFIBUS 周期性通讯方式将控制字 1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。 (1) 控制字中 Bit0 做电机的起、停控制。 (2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得 4000H(十六进制)对应于 100%，发送的最高频率(最大值)为 7FFFH(200%)。可以在 P2000 中修改参考频率(缺省值为 50Hz)。 (3) 组态的报文结构 PZD=2 或自由报文 999 时，在 S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构 PZD〉2，在 S7-300/400 中需调用 SFC14 和 SFC15 系统功能块。 • SFC14(“DPRD_DAT”)用于读 Profibus 从站的过程数据 • SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入 Profibus 从...