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AGV 使用说明书2024 年 3 月目 录1. AGV 系统构成 042. 了解 AGV 系统 042.1AGV 系统工作过程 042.2 控制台 052.2.1 工控机 052.3AGV062.3.1 总体外观 062.3.2 机械局部 062.3.3 电气局部 102.4 自动充电机 152.5 通讯设备 172.5.1AP 电台 172.5.2 车载电台 173. AGV 的安全保障机构 193.1 急停按钮 193.2 安全激光传感器 204. AGV 功能使用说明 204.1 显示模块 204.2 语音提示 224.3 监控显示界面 224.3.1 编辑地图 234.3.2 AGV 管理 234.3.3 任务 244.3.4 状态 244.3.5AGV 搬运货架的显示流程 245. AGV 异常诊断与其处理 255.1 急停异常 255.1.1 说明 255.1.2AGV 发生原因 255.1.3AGV 处理方式 255.2 防撞机构异常 265.2.1 说明 265.2.2AGV 发生原因 265.2.3AGV 处理方式 265.3 障碍物异常 265.3.1 说明 265.3.2AGV 处理方式 265.4 脱轨异常 265.4.1 说明 265.4.2AGV 处理方式 265.5 电池电量过低关机异常 275.5.1 说明 275.5.2AGV 发生原因 275.5.3AGV 处理方式 276． AGV 系统的维护和保养 276.1 考前须知 276.2 AGV 驱动单元保养 286.3.1 电机保养：286.3.2 电机螺栓保养：286.3.3 驱动轮保养：286.3AGV 每日检查要点 286.4 AGV 每周检查要点 296.5AGV 每月检查要点 301. AGV 系统构成AGV 是以某种导航方式，按指定路线自动运行，在一定围执行运输和装配任务的车辆，多台 AGV 与控制台、充电机等相关设备共同组成 AGV 系统，如图 1. 1 所示。图 1. 1 AGV 系统构成图- 控制台：是 AGV 系统的管理中心，负责对 AGV 进展调度和监控。- AGV：自动引导车。- 充电机：为 AGV 补充电能。- 通讯设备：包括车载电台与 AP 电台，为系统提供 WLAN 通讯方式。- 地面导航设备：引导 AGV 根据规划好的路线运行。2. 了解 AGV 系统本章主要介绍 AGV 系统的工作过程与构成 AGV 系统各个组成局部的结构、外观与功能，使操作者初步了解 AGV 系统的结构与工作原理。2.1AGV 系统工作过程系统中的每一辆 AGV 与控制台都安装有与导航路径相符的地图文件。工作人员〔或其他自动化设备〕在指定工位将待装配的工件与托盘放置在物料架上，按下放行按钮〔或放行条件满足后〕控制台会调度该 AGV 向前运行并停在物料架底部，将物料架顶升至脱离地面，然后根据系统规划的行驶路径运送至人工〔或系统〕指...