目 录摘 要 .……………………………………………………………….……….2一 . 概 述 .………………………………………………………………….2二. 设计任务与要求.……………………………………………………..3 2.1 设 计 任 务 ...…………………………………………………4 2.2 设 计 要 求 ： … … … … … … … … … … … … … … … … … .4三. 理论设计…………………………………………………………… ...4 3.1 方案论证……………………………………………………… .5 3.2 系 统 设 计 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5 3.2 电流调节器设计………………………………………………………53.2.1 电流环结构框图的化简……………………………………………53.2.2 确定时间常数…………………………………………………….63.2.3 选择电流调节器结构…………………………………………….63.2.4 计算电流调节器参数…………………………………………….63.2.5 校验近似条件…………………………………………………..63.2.6 计算调节器电阻和电容………………………………………….7 3.3 速度调节器设计……………………………………………………..83.3.1 确定时间常数…………………………………………………..83.3.2 选择转速调节器结构…………………………………………….93.3.3 检验近似条件…………………………………………………….103.3.4 计算调节器电阻和电容………………………………………….103.3.5 校核转速超调量…………………………………………………..10四. 系统建模与仿真实验………………………………………………….114.1 MATLAB 仿真软件介绍……………………………………………… ..114.2 仿真建模与实验……………………………………………………..114.3 双闭环仿真实验……………………………………………………134.4 仿真波形分析………………………………………………………164.4 抗扰性能分析………………………………………………………17五. 实际系统设计与原理………………………………………………….18 5.1 实验过程…………………………………………………………….185.11 实验容………………………………………………………….185.12 实验步骤………………………………...
