台达机电产品在立式包装机的应用摘要：阐述立式全自动包装机原理，台达 PLC、伺服控制立式自动包装机的工艺设计要求和程序概要。关键词：立式自动包装机，台达 PLC，台达人机，台达伺服1，引言 近年来，随着国民经济的不断进展，人民生活水平的提高，大众对食品、医药、日用品等行业的产品需求日益增加，生产厂家采纳传统的手工包装作业，再也无法达到市场的需求，必定寻求生产自动化、提高生产效率的设备。从而催生出一种高品质、高性能的全自动包装机，具有完成自动送料、计量、制袋、充填、封口、打印日期及成品输出等一系列自动功能。本文主要介绍了采纳高精度伺服运膜系统、PLC 程控、先进的触摸式人机接口、光电自动定位跟踪、数字式温控系统的大型立式自动包装机，该类型机器操作更加简单、完善，是提高生产效率，降低劳动强度，提高包装档次的首选设备。2，工艺简介立式自动包装机主要动作有空袋包装和填充包装。空袋包装不需往包装袋中放物料，只需机器安装设定的包装速度和袋长生产出空袋子，多为机械调试时使用；填充包装为根据物料信号启动包装动作，即来一个物料信号就进行相应的一次运膜、纵封、横封等动作生产出一袋完整的包装。其中这两种动作均需要实现两种要求：定长包装及追色包装。 2.2.1 定长包装系统上电后，加热系统对横封器和纵封器进行加热，使之到达安装预先设定的温度值；在触摸屏中设定包装袋长度、每分钟包装的包数以及横封器、纵封器动作的时间等参数；在自动接口按下“空袋包装”或“填充包装”的按键，包装机自动生产出一个个产品 ，袋长与触摸屏设定的资料一致，不超过±0.5mm。2.2.2 追色包装由于很多厂家采纳的包装膜是彩色膜，膜上面印刷关于产品的文字和图案，这就要求每个袋子都切断位置在彩色膜两个图案交接的地方，这样生产出来的产品的图案才在正中的位置。所以机器必须有追色的功能，即在触摸屏中按下“追色”按钮，再启动，包装机生产出的袋子，袋长应该是两个色标之间的长度，不超过±0.5mm。3，系统简介针对客户提出的要求，以及考虑产品的性能和在市场上的竞争力的因素，我们采纳了台达 DVP24ES00T2 型号的 PLC、DOPA57BSCTD 型号的触摸屏、ASDA004L21A 型号的伺服系统和 VFD002L21A 型号的变频器。整个系统主要是以 PLC 完成逻辑动作的执行，伺服完成包装膜长度的定位，触摸屏完成资料的显示与输入以及指令的下达，系统架构如下所示 台达 ES 系列 PLC 是台达推出时间最长的...
