必修二 《第四章 控制与设计》学习材料学习目标和要求：⒈ 积极观察生活，能从生活中所遇到的和所观察到的事物中识别各种受控现象和受控过程，理解控制的含义。⒉ 能够分析典型的案例，了解手动控制和自动控制，熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。⒊ 通过案例分析，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用，熟悉反馈环节的作用。⒋ 通过案例分析，找出并分析影响简单控制系统运行的主要干扰因素，了解功能模拟方法和黑箱方法在控制系统中的应用。⒌ 结合一定的案例，了解简单的被控对象的基本特性，能确定被控量、控制量，划出控制系统的方框图，并形成初步的控制系统设计方案。⒍ 能根据开环控制系统的设计方法，制作一个控制装置，或根据简单闭环控制系统的方案进行模拟实施，学会调试运行，提出改进方案。（导入）： 我国古代有一种靠风力来推动的风磨，当风力强的时候，磨盘就转得快，当风力弱的时候，磨盘就转得慢。那么，怎样才能根据风力的大小，往磨盘上添加谷物呢？对此，人们设计了一个漏斗：当风磨转动慢的时候，这个漏斗会自动地缩小漏口，使少量的谷物流进磨盘；当风磨转动快的时候，这个漏斗会自动地大漏口，让较多的谷物流进磨盘。 这个巧妙的漏斗在今日看来，是一个古老的控制装置，表达了人们认识并利用控制现象的久远。事实上，控制并不是人类的天外来客，它渗透在我们生产和生活的方方面面。理解控制、善于控制，已经成为我们每个人日常生活中不可或缺的基本能力。一、控制与控制系统 1 控制人们根据自己意愿或目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向进展，就形成了控制（control）。这里所说的手段就是控制技术。如：射手通过瞄准使箭射中靶心；人们通过电冰箱获得适当的温度，使食物能够长期存放；先进的生产流水线通过计算机的指挥实现自动化生产等。注意：理解任何控制现象，都要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和实行什么控制手段 。 例如：在人力三轮车转弯过程中的方向控制问题中，其控制的对象就是人力三轮车，控制的目的是为了改变三轮车行驶的方向，控制的手段是骑车人通过双手转动车把，改变前轮的方向并带动后轮。2 控制的分类：（1）从控制过程中人工干预的情形来分：人工控制、自动控制。A 人工控制：控制的过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。如：人工纺纱、普通自来水龙头 、掀按钮打开电灯、拖地清...
