1 引言人们生活水平随着社会的快速进展日益提高，同时，汽车工业的迅速进展，使汽车进入小康家庭不再是人们的幻想
汽车的出现，不但可以扩大人们的日常活动围，也加快了人们的生活节奏，使得日益冷漠的社会多了些人与人之间温暖频繁的互动
所以,汽车成为人类必不可少的交通工具是社会进步的必定趋势
从汽车的问世到进展的百余年来看，人们对汽车的要求越来越高，从最初只需有用性、可靠性已提升到现今的美观性、安全性、有用经济性等方面的要求，从最初的基本遮风挡雨要求已进展到防噪、防撞、防驾驶员疲劳以与外表美观、流线型、降风阻、轻亮化等综合性高品质的要求
这就对汽车车身的要求增加了许多条件，促使汽车外形需不断改进，进而对汽车覆盖件质量的要求就越来越高,结构要求越来越复杂，以与生产周期要求越来越短
并且覆盖件质量的好坏直接影响外板包边的质量，而包边的质量又直接影响到车身的质量与车身的整体外观
在此情况下，各个企业加大了技术改造力度，用大规模的工业机器人来代替传统的工人操作流水线作业,用机器人滚压包边技术的成本低，占地面积小，柔性好等优点来取代传统压力机包边模具占地多，能耗大，投资成本高等缺点
就是为了满足随着社会的日益进步而提出的越来越“苛刻”的条件
2 讨论的背景和意义中国汽车业的迅猛进展是世人有目共睹的，迄今为止，它共经历了差不多六十年的风风雨雨
我们可以把这六十年分成四部分，即：第一部分是 1953年-1984 年，其中，在 1953 年 7 月 15 日这一天，第一汽车制造厂破土动工,并且在 3 年之后成功生产出第一辆解放牌 4 吨载货汽车
随后一段时间，还属于起步初期的中国汽车步履还是比较平稳的；第二部分是 1984 年-1994 年，在国成立 35 周年、改革开放 6 年后，汽车企业开始吸引外资，要与外国人合伙生产汽车的问题被推到了前台
接着是 1994 年-2000 年，其
