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机器人滚压包边质量缺陷的研究

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1 绪论1.1 引言人们生活水平随着社会的快速进展日益提高,同时,汽车工业的迅速进展,使汽车进入小康家庭不再是人们的幻想。汽车的出现,不但可以扩大人们的日常活动围,也加快了人们的生活节奏,使得日益冷漠的社会多了些人与人之间温暖频繁的互动。所以,汽车成为人类必不可少的交通工具是社会进步的必定趋势。从汽车的问世到进展的百余年来看,人们对汽车的要求越来越高,从最初只需有用性、可靠性已提升到现今的美观性、安全性、有用经济性等方面的要求,从最初的基本遮风挡雨要求已进展到防噪、防撞、防驾驶员疲劳以与外表美观、流线型、降风阻、轻亮化等综合性高品质的要求。这就对汽车车身的要求增加了许多条件,促使汽车外形需不断改进,进而对汽车覆盖件质量的要求就越来越高,结构要求越来越复杂,以与生产周期要求越来越短。并且覆盖件质量的好坏直接影响外板包边的质量,而包边的质量又直接影响到车身的质量与车身的整体外观。在此情况下,各个企业加大了技术改造力度,用大规模的工业机器人来代替传统的工人操作流水线作业,用机器人滚压包边技术的成本低,占地面积小,柔性好等优点来取代传统压力机包边模具占地多,能耗大,投资成本高等缺点。就是为了满足随着社会的日益进步而提出的越来越“苛刻”的条件。1.2 讨论的背景和意义中国汽车业的迅猛进展是世人有目共睹的,迄今为止,它共经历了差不多六十年的风风雨雨。我们可以把这六十年分成四部分,即:第一部分是 1953年-1984 年,其中,在 1953 年 7 月 15 日这一天,第一汽车制造厂破土动工,并且在 3 年之后成功生产出第一辆解放牌 4 吨载货汽车。随后一段时间,还属于起步初期的中国汽车步履还是比较平稳的;第二部分是 1984 年-1994 年,在国成立 35 周年、改革开放 6 年后,汽车企业开始吸引外资,要与外国人合伙生产汽车的问题被推到了前台。接着是 1994 年-2000 年,其中,1994 年是中国汽车史,特别是轿车史上值得纪念的一年。在这一年,左右中国汽车近 10 年的《汽车产业进展政策》出台了。虽然用目前的眼光来看,这个产业政策还有许多局限之处,但还是解决了汽车进展中的许多问题,特别是将“汽车”和“家庭”联系到了一起!最后一个阶段是 2001 年至今,对于进入 21 世纪的中国汽车,“家庭汽车”已不再是争论的热点,取而代之的是下一个 60 年,中国的汽车业如何经历多年坎坷挺直腰杆,开拓其下一个历程[1]。谈到汽车的进展史,不可避...

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