机械工作原理与数据验证分析报告

机械工作原理与数据验证分析----------------------- -----------------------日期：机械原理项目设计题目平台印刷机（版台）XX学号班级同组人员完成日期 2024.12.15]一·工作原理平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸上。平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。如下图所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置 i 后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。三、机构系统的尺寸设计符号说明：e 曲柄滑块机构偏距，l 为连杆长度，r 为曲柄长度，θ 为极位角由版台行程得曲柄滑块机构的行程为 730/2=365，（给定的初始条件）查资料知 l/r 值在 2.8 到 4 之间，e/l 值在 0.3 到 0.4 之间我们取 l/r=4,e/l=0.4四、数据验证分析其次，我们探究曲柄滑块中滑块的位移与速度建立直角坐标系 如图可以得出如下的计算式，即速度 V 的表达式通过 V 的表达式画图如下由图看出其类似正统函数，但我们近似认为其是折线，折线斜率则为加速度由图可算出：a=1.4m/s2由此可估算版台运动一次时间：t=1.02也 就 是 说 一 分 钟 30 左 右 （ 每 印 刷 一 要 来 回 一 次 即T=2t=2s）• 为了满足不同的工作需要，仅用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的，需用由一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。这里用的就是轮系。• 原动机的选择：由工作状况，选择低速型，印刷生产率 1920—2000/小时，电动机功率 1.5KW 。转速为940r/min ， 所 以 选 择 Y 系 列 三 相 异 步 电 动 机 的Y100L—6 。 其 额 定 功 率 为 1.5KW ， 满 载 转 速940r/min。• 总传动比的计算：总传动比为电动机转速与曲柄转速之比。因曲柄每转一周印刷一为一个周期。• 所以 n=1920/60=32/min• I=nH/n=940/32=29.4• 各级传动比的计算：• 第一级传动比 i1=4.7• 第二级传动比 i2=2.5• 第三级传动比 i3=2.5• 第 一 级 为 带 传 动 ， 设 z1=20 所 以 Z2=50 Z3=20 Z4=50 Z5=20 Z6=20• 实际传动比为 is=4.7×2.5×2.5=29.38• 曲 柄 实 际 转 速 为 ns=nH/ is=940/29.4 =31.97r/min