毕业论文穴盘苗自动移栽机的研制

本科毕业设计（论文）题目穴盘苗自动移栽机的研制摘要近年来，随着设施农业的快速进展，温室穴盘育苗技术快速进展，为移栽的大面积应用制造了条件。但是，由于移栽作业环节多，技术要求高，用工量约为直播的 5～8 倍，在温室生产劳动力短缺的情况下，加之传统的移栽方式为裸根苗移栽，移栽后作物的成活率和生长状况等没有保证，因而实现温室穴盘苗移栽机械化、自动化已成为设施农业生产的迫切需要。穴盘苗自动移栽机的结构复杂，本论文首先参阅了与穴盘苗自动移栽机相关的讨论文献，并结合机械原理、机械设计等知识对穴盘苗自动移栽机的结构进行设计。通过查阅相关文献得知，穴盘苗自动移栽机的最主要功能部件是末端执行器，并且末端执行器的结构较为复杂。为了实现高效精准的移栽作业，对末端执行器进行了准确的结构设计，同时对其进行了运动学仿真分析。对穴盘苗自动移栽机其他功能部件的设计参考了生产实践中的实际情况，充分了解了生产中对移栽机功能的需求。在对整台穴盘苗自动移栽机的结构有了大致构思后，运用 Creo 软件对移栽机各组成装置进行三维建模，并虚拟装配成移栽机三维模型。之后，再在 Creo软件中进行运动学仿真分析，确定移栽机的整个工作过程是否达到要求。最后，对本论文所做的讨论工作进行总结，并提出对课题进一步讨论的设想和展望。关键词:穴盘苗自动移栽机；末端执行器；结构设计；运动学仿真分析AbstractIn recent years, with the rapid development of facility agriculture, the greenhouse tray seedling technical develops rapidly and creates conditions for the widespread application of transplanting. However, transplanting operation has too many links and requires high technic. Besides, the employment quantity is about 5~8 times of the direct seeding and the labor of greenhouse production is in short supply .And under the condition of the tradition way of naked root transplanting ,the survival rate and growth condition of the cropscan’t be guaranteed. So, the mechanization and automation of the transplanting oftray seedinghas become an urgent need of the agricultural production.The structure of the automatic seedling transplanter is ...