毕业论文装载机行走系统设计说明

1 前言1.1 装载机国外进展现状自 90 年代以来，国外工程机械进入了一个新的进展阶段，工程机械产品以信息技术为主导，在发动机燃料燃烧与电控、可视化驾驶、液压控制系统、自动操纵、精确定位与作业、故障诊断与监控、环保与节能等方面，进行了大量的讨论，开发出许多新结构和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的进展。我国装载机行业通过十几年的进展走出了一条自主进展的道路，并逐渐进展壮大，牢牢控制了国 90%以上的市场份额。同时国产装载机产品以其出色的性价比优势，已经开始在国际市场上崭露头角，呈现出较好的进展势头。与工程机械其他机种相比，轮式装载机的桥、箱、泵、阀与缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较完整的配套体系。 目前全国装载机生产企业达到 130 多家，其中专业生产企业有 30 多家，主要生产企业有柳工、厦工、龙工、临工、徐工、常林、成工和山工等，这些厂家凭借长期生产装载机的经验、较强的实力和较好的售后服务赢得了较高的市场占有率。柳、厦、龙、临 2000 年销量分别为 2831 台、2828 台、2100 台、1362 台，2024 年销量则分别为 20240 台、16731 台、20243 台、14273 台，年销量增长幅度分别为 7 倍、6 倍、9.5 倍、10 倍。市场份额逐步走向集中，行业正向稳定的结构演进，行业少数优势企业占据市场主导权，并猎取了主要利润。国 6t 以与 6t以上的装载机是国潜在市场最大的产品，1998 年以前大多数生产厂家均开发了ZL60 装载机，但由于受传动件的制约，ZL60 装载机没能成功地推向市场。在 99年国际工程机械博览会上，各厂家推出了新的一代 ZL60 装载机，多数厂家选择 ZF合 资 生 产 的 箱 或 桥 ， 液 压 元 件 也 有 新 配 置 ， 发 动 机 可 选 用 斯 太 尔 或 上 柴6121（Cat3306），整机可靠性上得到很大提高，给国大吨位装载机带来进展机遇。目前国装载机的进展趋势是国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济有用型过渡。特别是向高效、安全、节能、微电子技术、环保与变量全液压系统、双动力模式等方向进展的速度在加快。产品品种向小型、大型，特别是大型与专用型、多用途方向进展。产品性能正在向国际先进水平靠拢，产品已开始进入北美、欧盟等发达国家市场。在制造技术方面正在向“精细化”方向进展。同时，各主要主机制造企业与主要配套件企业都致力...