目 录摘要 3ABSTRACT41 前言 71.1 国外现状讨论以与进展前景展望 71.2 本课题的讨论意义和预期讨论目标 81.2.1 本课题的讨论意义 81.2.2 本课题的预期讨论目标 92 活齿传动的基础知识 102.1 典型活齿传动结构的特点与原理 102.1.1 套筒活齿传动 102.1.2 摆动活齿传动 112.1.3 滚柱活齿传动 112.1.4 推杆活齿轮传动 122.1.5 平面滚珠传动 122.2 活齿传动的传动比的分析方法 132.2.1 相对角速度法确定传动比 132.2.2 转角分析法确定传动比 143 二齿差活齿减速器的设计 173.1 几何建模环境简介 173.1.1 三维建模软件 Solidworks 简介 173.1.2 二维几何建模软件 AutoCAD 的简介 183.2 二齿差活齿减速器的基本结构 193.2.1 双相激波器 193.2.2 活齿轮 203.2.3 中心轮 214 二齿差活齿减速器零件的计算校核 224.1 传动比的计算以与活齿和中心轮的数量的确定 224.1.1 从动论转向的确定 224.1.2 活齿齿数与中心轮齿数的确定 224.2 二齿差活齿传动的基本参数 224.2.1 基本参数 224.2.2 电动机的选择 234.2.3 传动装置运动、动力参数的计算 234.3 轴的设计﹑计算与校核 234.3.1 高速轴的设计﹑计算与校核 234.3.2 低速轴的设计和计算 275 二齿差减速器在 Solidworks 环境中的实体建模 315.1 输出轴的三维设计 315.2 输入轴和轴承的装配 326 结论 34参考文献 35致 361 前言1.1 国外现状讨论以与进展前景展望 活齿传动是活齿少齿差行星齿轮传动的简称，又被称为活齿波动传动是一种用来传递两同轴间的回转运动的新型传动方式[1]。活齿减速器具有传动比大、传动效率高、转动平稳、体积小、重量轻、噪声小与寿命长等一系列优点。活齿传动最初的结构型式是在 20 世纪 30 年代由德国人提出来的，到了 40 年代，他们就把活齿传动技术应用到汽车的转向机构中了[2]。第二次世界大战曾使活齿传动讨论一度沉寂下来。50 年代，联学者对活齿传动的一种型式“柱塞传动”进行了理论讨论，提出了它的运动学和力的计算方法。美国学者提出了推杆活齿减速装置与少齿差减速机，分析了传动原理，对传动比和作用力进行了计算，分析了其传动性能。70 年代，美两国积极开发活齿传动的新型式，联推出了“正弦滚珠传动”，美国推出了“无齿齿轮传动技术”，曾引起各国科技工作者的极大兴趣。英国推出的“滑齿减速器”形成了系列产品，并投入国际市场。到了 80 年代，国际上讨论活齿...
