毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目自动往返行驶小汽车目 录摘要.......................................................................................II 第一章 绪论............................................................................11.1 单片机设计目的和意义........................................11.2 单片机设计项目进展............................................11.3 自动往返形式小汽车设计原理..............................3第二章 系统设计方案讨论........................................................42.1 方案一.................................................................42.2 方案二................................................................52.3 方案三................................................................6第三章 系统的硬件设计.......................................................7第四章 系统的软件设计...........................................................12第五章 结论............................................................................19致..........................................................................................20参考文献...................................................................................21附录一：程序清单......................................................................22附录二:硬件原理图....................................................................32摘 要智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计，一般主要有路径识别、速度采集、角度控制与车速控制等模块组成。本系统以 SST 系列单片机为核心控制模块，充分利用了自动检测技术，单片机最小系统，液晶显示模块电路，以与声光信号的控制，电机的驱动电路，通过 Keil C 和 PROTEUS 的仿真，通过实践操作和调试，实现自动往返小车设计，综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等。是小车能在无人操作情况下，借助传感器识别论面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制，单片机具有体积小、重量轻、耗电少、功能强、控制灵活方便且价格低廉等优点。自能小车采纳单片机...
