混杂系统控制理论在电力电子学的运用

混杂系统控制理论在电力电子学的运用 【文章摘要】为了更好地解决电力电子系统闭环控制的问题，非线性控制、智能控制等现代控制方法都曾尝试应用于电力电子，而混杂系统控制理论和电力电子的结合才刚开始。本文对混杂系统控制理论的讨论现状及其在电力电子学中目前的应用进行了总结和展望，并着重指出切换系统最优控制是一个有较好前景的讨论方向。 【关键词】混杂系统控制；最优控制；电力电子 0 引言 由于电力电子变换器本质的高阶非线性，闭环控制问题多年来未能得到较好的解决。线性、非线性和智能控制理论在电力电子中先后得到应用，由于模型存在误差或者控制理论本身的不完备，这些解决方案都未能达到最佳。近年来随着半导体技术的进展，高精度的高速微处理器的出现和普及，使现代控制及智能控制方法的实时计算或近似估算成为可能。在设计高性能的电力电子系统时，先进控制理论的应用是很有有用价值的。本文对混杂系统控制理论的进展现状做了总结，对电力电子变换器的混杂系统建模及混杂系统控制理论在电力电子学的应用进行了总结和展望，指出切换系统最优控制的应用是一个比较新颖的讨论方向。 1 混杂系统控制的讨论现状 混杂系统是一类包含相互作用的连续动态过程和离散动态过程的动态系统，混杂系统控制理论是继线性系统、非线性系统控制理论之后进展起来的系统控制理论。经典及现代控制理论讨论的数学模型可以视为混杂系统的一个特例，而将传统控制的理论体系推广到混杂系统控制理论还有大量的理论讨论要做。混杂系统的模型有很多种，如层次结构模型、自动机模型，混合逻辑动态模型，切换模型等，其中应用最广泛的是自动机模型。混杂系统的控制方法与现代控制理论类似，也包括自适应控制、学习控制、容错控制、镇定控制、最优控制和鲁棒控制等，这里仅对三种讨论较为深化的控制方法加以说明。(l)镇定控制：是指在给定平衡点下，调整控制策略，使系统由不稳定转换为稳定的控制策略。类似传统控制中用输出或状态反馈令开环不稳定系统闭环稳定。(2)最优控制：就是在约束条件下，满足初值和终值条件，并使系统的给定性能指标达到最优的控制策略。(3)鲁棒控制：实际的混杂系统通常存在各种不确定性，鲁棒控制器按标准状态设计，也能够分析并克服这些不可预见的干扰因素，令闭环系统具有一定的鲁棒性。 2 电力电子变换器的混杂系统建模 电力电子变换器中开关器件的存在，使它成为一个典型的开关非线性系统。随着开关的通断，电路处...