双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角 α 大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采纳了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采纳转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算,最后画出了调速控制电路电气原理图。关键词： 双闭环； 转速调节器；电流调节器第一章 绪论第一节设计题目与技术指标1.1 设计题目为某生产机械设计一个调速围宽、起制动性能好的直流调速系统，且拟定该系统为晶闸管-电动机系统。已知系统中直流电动机主要数据如下：额定功率；额定电压；额定电流；额定转速；电枢电阻；转动惯量电枢回路总电阻电网供电电压为三相 380V；电网电压波动为+5% -- -10%；速度检测采纳测速电机；控制系统电源电压为1.2 技术指标（1） 要求连续调速，可逆运行，回馈制动，过载倍数（2） 要求调速比,电流脉动，静差率（3） 要求以转速、电流双闭环形式作为系统控制方案（4） 要求系统为逻辑无环流可逆调速系统（5） 主回路采纳电枢可逆，磁场单独供电第二节 系统总方案设计2.1 逻辑无环流工作原理逻辑无环流可逆直流调速系统原理框图如图 1 所示。其主电路采纳反并连接电路。因为无环流，所以不需要设置限环流电抗器，控制电路仍是典型的转速、电流双闭环系统，只是电流环是分设的。1ACR、2ACR 分别控制的是正组 VF、反组 VR 的整流桥。正组 VF、反组 VR 工作时有整流和逆变两种状态。当给定信号 U*n为正时，转速调节器 ASR 输出 Ui*为负值，逻辑切换装置 D...
