目 录摘 要 ........................................................................................1ABSTRACT........................................................................................2第 一 章 绪 论 .....................................................................41.1 课 题 讨 论 背 景 和 意 义 .........................................41.2 国 外 讨 论 现 状 ..........................................................51.3 本 文 的 具 体 结 构 安 排 .........................................7第 二 章 运 动 目 标 检 测 .................................................82.1 检 测 算 法 与 概 述 ....................................................82.1.1连 续 帧 间 差 分 法 ............................................92.1.2背 景 去 除 法 ....................................................112.1.3光 流 法 ...............................................................13第 三 章 运 动 目 标 跟 踪 方 法 ...................................163.1 引 言 .............................................................................163.2 运 动 目 标 跟 踪 方 法 ............................................163.2.1基 于 特 征 匹 配 的 跟 踪 方 法 ...................163.2.2基 于 区 域 匹 配 的 跟 踪 方 法 ...................173.2.3基 于 模 型 匹 配 的 跟 踪 方 法 ...................183.3 运 动 目 标 搜 索 算 法 ............................................183.3.1绝 对 平 衡 搜 索 法 .........................................183.4 绝 对 平 衡 搜 索 法 实 验 结 果 ...........................193.4.1归 一 化 互 相 关 搜 索 法 ..............................213.5 归 一 化 互 相 关 搜 索 法 实 验 结 果 与 分 析22第 四 章 模 板 更 新 与 轨 迹 预 测 ...........................264.1 模 板 更 新 简 述 与 策 略 ......................................264.2 轨 迹 预 测 .....................