直流双闭环调速系统设计与仿真 目 录第一篇 直流调速系统的设计与仿真1 系统方案选择和总体结构设计1.1 调速方案的选择1.2 总体结构设计.2 控制电路的设计与计算2.1 给定环节的选择2.2 控制电路的直流电源3 主电路设计与参数计算3.1 晶闸管的选择3.1.1 晶闸管的额定电流3.1.2 晶闸管的额定电压3.2 整流变压器的设计3.2.1 变压器二次侧电压 U2 的计算3.2.2 一次、二次相电流 I1、I2 的计算3.2.3 变压器容量的计算4 触发电路的选择4.1 触发电路的选择5 双闭环励磁设计和校验5.1 电流调节器的设计和校验5.2 转速调节器的设计和校验6 转速、电流双闭环直流调速系统的电气总图7 直流系统 MATLAB 仿真7.1 系统的建模与参数设置7.2 系统仿真结果的输出第二篇 沟通调压调速系统的建模与仿真8 沟通调压调速系统的原理与特性8.1 异步电动机改变电压时的机械特性8.2 闭环控制的变压调速系统与其静特性8.3 闭环变压调速系统的近似动态结构框图9 沟通调压调速系统的 Matlab 仿真9.1 沟通调压调速系统的建模9.2 沟通调压调速系统的仿真总结参考文献摘 要 转电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速围广、精度高、性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。20 世纪 70 年代初出现了沟通电动机的矢量控制原理，为高性能沟通控制奠定了理论基础，实现像直流电动机那样的对磁场和转矩的解耦控制。矢量控制理论的提出和成功应用，开创了用沟通调速系统代替直流调速系统的时代。80 年代掀起了沟通调速热，矢量控制理论进一步完善和进展，一些新的控制策略和方法相继提出并被 采纳，例如“直接转矩控制”就是 80 年代中期提出的又一沟通调速控制技术，直接转矩控制利用观察电动机的电磁转矩和宽一子磁链，不需在进行复杂的坐标变换，采纳闭环控制，直接控制电磁转矩和定子磁链，系统更加简单，控制更加直接，受到各国学者的重视。第一篇 直流调速系统的设计与仿真1 系统方案选择和总体结构设计1.1 调速方案的选择本次设计选用的电动机型号 Z2-92 型，其具体参数如下表 1-1 所示表 1-1 Z2-92 型电动机具体参数电动机型号PN(KW)UN(V)IN(A)NN(r/min)Ra(Ω)GDa2（Nm2）P 极对数Z2-926723029114500.268.601 （一）电动机供电方案的选择 变压器调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有 3 种：旋转电流机组，静止可...
