机 电 高 等 专 科 学 校 课程设计报告书课 题 名 称 ： 立 体 仓 库 电 气 控 制 系 统 设 计 系 部 名 称 ： 专 业 班 级 ： 姓 名 ：年 月 日设 计 任 务 书设 计 目 的 ：1 、 学 习 PLC 电 气 控 制 系 统 的 开 发 过 程 和 系 统 设 计 思 路 ； 2 、 锻 炼 实 际 应 用 程 序 开 发 能 力 ； 3 、 提 高 电 气 制 图 、 流 程 图 绘 制 与 办 公 文 档 编 辑 能 力 。 设 计 要 求 ：1. 设 置 叉 车 复 位 按 钮叉 车 每 次 的 工 件 输 送 过 程 ， 都 应 该 从 初 始位 置 开 始 。 定 义 缩 进 极 限 、 下 行 极 限 、 左 行极 限 同 时 满 足 时 为 叉 车 初 始 位 置 。开 机 运 行 时 ， 叉 车 应 该 首 先 自 动 回 到 初 始位 置 ； 若 遇 到 特 别 情 况 ， 叉 车 停 在 非 初 始 位置 ， 按 下 复 位 按 钮 即 可 实 现 复 位 。2. 设 置 选 仓 按 钮 、 进 出 库 按 钮 。根 据 选 仓 按 钮 1 ， 选 仓 按 钮 2 的 不 同 组 合 来 选定 仓 库 号 。 选 好 仓 库 后 ， 按 下 进 库 按 钮 ， 叉车 能 实 现 右 行 → 上 行 → 伸 出 → 放 货 → 出 仓 →自 动 复 位 。 按 下 出 库 按 钮 ， 叉 车 能 实 现 右 行→ 上 行 → 伸 出 → 取 货 → 出 仓 → 自 动 复 位 。 每次 进 库 或 出 库 完 要 进 行 复 位 ， 并 且 在 上 电 时要 进 行 自 动 复 位目 录目 录 III1. 设 计 思 路 或 方 案 选 择 11.1 硬件基础.........................................................................................11.1.1 步进电动机...................................................................................11.1.2 叉车..........................................................................................11.1.3限位开关..............................................................................................21.2 设计功能.........................................................................
