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给排水工程仪表与控制讲稿

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给排水工程仪表与控制讲稿----------------------- -----------------------日期:贵 州 大 学讲 稿课程名称:给排水工程仪表与控制教材名称:给水排水工程仪表与控制 (“十五”国家级规划教材)适用专业:给水排水工程授课老师:陆天友第一章:自动控制基础知识一、自动控制系统的概念与构成1、自动控制系统的概念所谓自动控制,就是利用机械的、电气的、力学的等装置代替人工控制器官的作用,在不用人工直接参加的情况下,可以自动地实现预定的控制过程。2、自动控制系统的构成从上面简单的实例中,可以总结出一般自动控制系统是由控制对象、测量变达器、控制器、执行装置几部分组成的。3、自动控制系统的分类1)、反馈控制系统反馈控制系统是根据系统被控量与给定值的偏差进行工作的,最后达到消除或减小偏差的目的,偏差值是控制的依据,因为该系统由被控量的反馈构成一个闭合回路,所以又称为闭环控制系统,这是过程控制系统中最基本的一种。另外,反馈信号也可能有多个,从而可以构成一个以上的闭合回路,称为多回路反馈控制系统。2)、前馈控制系统前馈控制是直接根据扰动进行工作的,扰动是控制的依据,由于它没有被控且的反馈,所以不构成闭合回路,故也称为开环控制系统。3)、复合控制系统(前馈—反馈控制系统) 前馈开环控制的主要优点是能针对主要的扰动迅速与时地改变控制量,克服扰动对初控员的影响。所以,在反馈控制系统中加入对于主要扰动的前馈控制,构成复合控制系统可以提高控制质量。4、计算机控制系统以计算机为核心构成的数字式控制系统,是控制技术的最新成就,已在生产实践中广泛应用。其基本构成如下图。广义来讲,以微处理器为核心的各种智能化控制装置都可以归结到这一类控制系统中来,包括由工业计算机组成的系统、由单板机或单片机组成的系统、由可编程序控制器组成的系统、由智能化专用调节器组成的系统以与由上述各类装置混合组成的系统等。虽然这些装置的配置、功能不同,但其基本的组成部分是相似的,都是通过数字运算完成各种功能的。第二章:给排水自动化仪表与设备第一节、典型水质检测仪表给水排水工程自动化常用仪表与设备,可以分为以下几大类:1、过程参数检测仪表。它包括各种水质(或特性)参数在线检测仪表,如浊油度、PH 值、电导率、溶解氧等的在线测量装置,以与流动电流检测仪、透光率脉动检测仪等给水排水系统工作参数的在线检测仪表,如压力、液位、流量等仪表。2、过程控制仪表。以微电...

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