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数控机床伺服系统常见故障的诊断与处理摘要: 数控机床的伺服系统是机床主体和数控装置 CNC 的联系环节, 是数控机床的重要组成部分,数控机床的精度和速度等技术指标很大程度上取决于伺服系统的性能优劣; 本文通过给出伺服系统常见的各类故障及排除方法,说明伺服系统的故障诊断及定位是数控机床维修的关键。关键词: 伺服系统; 伺服电机; 故障; 维修统计资料表明, 数控机床故障一般都具有“浴盆”曲线所描述的寿命特性, 如图 1 所示。T1 称为早期故障期, 故障率曲线为递减型。早期故障是指机床使用初期, 由于设计或生产等原因引起的故障, 在这段时间内, 机械处于磨合阶段, 机械零件或电子元器件经受不了初朗的考验而损坏, 所以故障发生的频率相对来讲要高一些。而当早期故障被有效地排除后, 产品运转便逐渐正常, 故障率趋于稳定, 到 T2 故障率曲线已开始变平, T 2 称为偶然故障期, 故障率近似为一常数。T3 称为耗损故障期, 故障率曲线为递增型。耗损故障是通过事前检测或监测可预测到的故障, 是由于机床的性能随时间增加而逐渐衰退引起的, 耗损故障可以通过预防维修, 防止故障, 延长寿命, 或在将到耗损期前及时更新以保证机床的使用寿命。 一、 数控机床故障分类及伺服系统的地位数控机床故障按其性质分，可分为硬件故障、软件故障和干扰故障口。硬件故障主要是由 C N C 电子元器件，润滑系统、换刀系统、限位机构和机床本体产生。软件故障是指程序编制错误， 机床操作失误，参数设定不准确。干扰故障是指由于系统工艺、线路设计电源地线配置不当及工作环境的恶劣变化而产生的。一直以来都是由数控系统中自诊断功能检测、报警这些故障中的一部分故障。 伺服系统在数控机床设备中具有重要的地位。在数控机床中, 伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令, 经变换、调整与放大后, 由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等, 带动工作台及刀架, 通过多轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动, 从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。数控机床进给伺服系统由进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链组成（机构形式如图一所示），其作用是实现各坐标轴的位置控制。在数控机床使用过程中, 进给伺服系统比较容易发生故障, 因此, 做好伺服系统的故障诊断和处理工作, 是数控机床维修和维护的关键。下面将结合实际工作中数控机床的故障现象, 对伺服系统常见故障形式及诊断方法进行探...