多旋翼无人机精致化巡检多旋翼无人机精致化巡检平日运用于 220kV 及以上输电线路的架空输电线路巡检,重要巡检方法为摄影.录像等方法进行巡检,巡检的重要内容为杆塔本体及从属举措措施症结部位可见光摄影巡检并提交巡检所发明缺点及相干陈述.第一部分：无人机精致化巡检内容平日情形下多旋翼无人机精致化巡检（可见光拍摄）的重要巡检对象有如下 7 类.1、导地线有无缺点或平常;2、线路金具有无缺点或平常（甲方若请求距离棒需巡检,可使无人机撤退退却到必定距离以拍摄通道的方法进行拍摄）;3、绝缘子及绝缘子串有无缺点或平常;4、从属举措措施有无缺点或平常;5、通道及交叉跨越有无缺点或平常;6、基本地质情形有无缺点或平常;7、杆塔本体运行状况.第二部分：巡检请求多旋翼在包管最小安然距离 10m 的情形下，经由过程无人机对杆塔各个巡检部位进行可见光拍摄,照片像素为 2400 万,最终成像后果能清楚分辩出螺栓及启齿销细节，并依据架空输电线路现实运行情形并联合不合塔型功课经验我们将架空输电线路精致化巡检的照片数目规定为单回路直线塔至少 14 张.单回路耐张塔至少 27 张.双回路直线塔至少 25 张.多回路耐张塔至少 40 张.单回路换位塔至少 30 张.双回路换位塔至少 50 张.下表仅以单回路“导线分列方法以程度分列方法”塔型及和双回路“干”字型及与“干”字型塔类似塔型为例解释具体拍摄部位及巡检后果.单回路杯型直线塔为例至少包含 14 张照片（杯型直线塔为例,基本地质情形未计入）序号拍摄地位照片张数1标识牌12大小号侧通道（大•小号侧通道情形）23左•右相绝缘子（导线侧挂点金具•绝缘子串•横担侧挂点）64地线挂点（左•右地线挂点金具）25中相绝缘子串（杯型塔需斟酌无人机与导线间的安然距离故挂点地位除特别请求外不进行拍摄）16杆塔塔头部分（左•右侧塔头）2合计：14 张双回路直线塔至少包含 26 张照片（干字型塔为例,基本地质情形未计入）.序号拍摄地位照片张数1标识牌12大小号侧通道（大•小号侧通道情形）23上•中•下相绝缘子（导线侧挂点金具•绝缘子串•横担侧挂点）184地线挂点（左•右地线挂点金具）25杆塔塔头部分（左•右侧塔头）2合计：25 张第三部分：数据材料及陈述1、数据材料巡检数据处理按照同一尺度格局：线路名称（**kV**线）.杆塔编号（**号）逐级树立文件夹归档存放.例：假设有单回路 220kV 洋双线 I 线无人机精致化巡检材料,则有例（1）所示材料文件.例 1（220kV 洋双线 I...
