如何在 0i—F 系统上通过 S 指令实现双速电机高低绕组的自动切换摘要：应用于 FANUC-0I-TF 系统，当数控机床主轴装配的是双速电机时，双速电机有两个绕组，配备相应的两个接触器，从而控制主轴的上下挡位切换。传统的模式是通过使用 M 代码的方式切换主轴的上下挡位，本文了另一种变档方式，电机可以根据主轴的转速自动进行换挡，实现自动换挡。关键词：主轴自动换挡，电机上下绕组自动切换，双速电机引言科技的开展，带动着机床制造业的开展，数控技术和设计理念也不断在更新完善。当数控车床装配双速电机作为主轴电机时，它的一个传统的控制方式是通过在控制面板上打 M 代码，来控制主轴的上下档位，但是这样做有时候很麻烦，就像汽车的手动挡驾驶一样，每次变速都需要手动换挡。所以想通过对梯形图的修改以及对相关参数的设定来完善主轴变档的控制方式。本文以 FANUCαiIP50/6000 的双速电机为例，了梯形图具体的编写内容和相关参数的设定。1.计算主轴变档的临界值αiIP50/6000 的电机是双速电机，有两个绕组，它有很好的特性，在低速绕组接通时可以提供大扭矩，在高速绕组接通时可以提供大的功率，低速绕组最高转速是 1500r/min，高速绕组的最高转速是 6000r/min，当主轴的传动比是 1：1.8 时，传送到主轴侧的低档最高速度是1500÷1.8≈834r/min，高档的速度是 6000÷1.8≈3334r/min。可以看出主轴切换上下档位速度的临界值就是 834r/min。假设加工指令为 M03S 某某某；某某某≤834r/min，电机处于低速绕组的连接方式；当某某某的值从小于等于 834r/min 改成大于 834r/min 时，电机切换成高速绕组的连接方式。2.系统输出切换控制的使用方法系统输出切换控制的使用方法有两种，一是根据速度指令切换的方法，二是根据实际电机速度切换的方法。本文中介绍的是根据速度指令切换的方法。图 2.1 显示两种情况切换的时序图，一是从高速绕组向低速绕组切换，二是从低速绕组向成高速绕组切换。以 αiIP50/6000 的主轴电机，传动比是 1：1.8 的机床为例，首先分析第一种情况的时序图，当指令从S1000 降到 S200 时，电机开始从高速绕组向低速绕组切换，主轴旋转指令始终 1，主轴的速度降到临界值时，速度检测信号从 0 变成 1，然后给系统发出切换指令，切换完成后，主轴进一步减速到 200r/min；第二种情况的时序图，指令从 S200 升到 S1000，1000r/min 在高速绕组区域，电机直接从低速绕组向高速绕组切换，切...
