步进电机控制实验报告一、实验要求利用 P0 输出脉冲序列，74LS244 输入开关量，开关 K2-K8 控制步进电机转换（分 6 挡），KO、K1 控制步进电机转向。必须要 K2-K8 中一开关和 KO、K1 中一开关同时为‘1'时步进电机才启动，其他情况步进电机不工作。步进电机驱动原理是通过对它每线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路又脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。微电脑控制步进电机最合适。二、试验目的1、了解步进电机控制的基本原理。2、掌握控制步进电机转动编程方法。三、步进电机工作原理步进电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。给定一个电脉冲信号，步进电机转子就转过相应的角度，这个角度就称作该步进电机的步距角。目前常用步进电机的步距角大多为 1.8 度（俗称一步）或 0.9 度（俗称半步）。以步距角为 0.9 度的进步电机来说，当我们给步进电机一个电脉冲信号，步进电机就转过 0.9 度;给两个脉冲信号，步进电机就转过 1.8 度。以此类推，连续给定脉冲信号，步进电机就可以连续运转。由于电脉冲信号与步进电机转角存在的这种线性关系，使得步进电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成;二是驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器;三是步进电机，它有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降;当频率增加时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中，给定脉冲数的多少，还与机构的参数有关，例如螺杆的直径等。在包装机械中，很多情况下需要控制执行机构的运行速度和运行位置，以前都是通过机械或其它方式来完成的，机构复杂、调节不易。改用步进电机后，不仅能使包装机械结构变得简单、调节...
