学号：1904341424河南工学院毕业设计设计题目：两足行走机器人学院：电气工程与自动化学院专业：电气工程及其自动化班级：电气工程 194姓名：路天祥指导教师：张星红日期：2020 年 11 月 11 日I诚信声明本人的毕业设计是在导师指导下独立完成的，且论文撰写没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，该设计凡引用他人的文章或成果之处都在设计中注明，并表示了谢意
除此之外，都是本人的工作成果
否则，本人愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果，特此郑重声明
本人签名：日期：2020 年 11 月 11 日河南工学院本科毕业设计3河南工学院本科毕业设计5河南工学院本科毕业设计5目录诚信声明 I3
1 单片机控制模块 103
2 舵机控制模块 113
3 传感器模块电路设计 12第四章系统软件设计 134
1 程序流程图 134
2 控制流程图 144
3 数据库的建立 14第五章系统整机调试及功能测试 215
1 舵机控制控制模块调试 215
2 舵机调试 215
3 整机调试 21第六章设计总结及技术展望 236
1 技术总结 236
2 技术展望 23致谢 27参考文献 28附录 29附录一：部分元器件清单 29附录二：装配说明 311第一章绪论1
1 课题背景1920 年捷克斯洛伐克作家卡佩克写了一本小说叫《罗萨姆的机器人万能公司》他幻想并做了一个不吃不喝，不知疲倦的机器人罗伯特（Robot）帮助人们进行工作
人们在产生天天劳动，简单枯燥，于是人们幻想有一种代替人进行工作的机器，这便是罗伯特出现的理由
机器人其实是个自动化装置，他仍然是机器，但是他能够模仿人完成某些特定的工作
为什么要发展机器人技术
简单的说是有三方面原因：1、干人不愿干的事
2、把人从有毒，有害，危险的环境中解放出来
3、保证工作的效率和准确性
人会累，机器不会
这变相的提高了生产力，
