学号：1904341424河南工学院毕业设计设计题目：两足行走机器人学院：电气工程与自动化学院专业：电气工程及其自动化班级：电气工程 194姓名：路天祥指导教师：张星红日期：2020 年 11 月 11 日I诚信声明本人的毕业设计是在导师指导下独立完成的，且论文撰写没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，该设计凡引用他人的文章或成果之处都在设计中注明，并表示了谢意。除此之外，都是本人的工作成果。否则，本人愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果，特此郑重声明。本人签名：日期：2020 年 11 月 11 日河南工学院本科毕业设计3河南工学院本科毕业设计5河南工学院本科毕业设计5目录诚信声明 I3.1 单片机控制模块 103.2 舵机控制模块 113.3 传感器模块电路设计 12第四章系统软件设计 134.1 程序流程图 134.2 控制流程图 144.3 数据库的建立 14第五章系统整机调试及功能测试 215.1 舵机控制控制模块调试 215.2 舵机调试 215.3 整机调试 21第六章设计总结及技术展望 236.1 技术总结 236.2 技术展望 23致谢 27参考文献 28附录 29附录一：部分元器件清单 29附录二：装配说明 311第一章绪论1.1 课题背景1920 年捷克斯洛伐克作家卡佩克写了一本小说叫《罗萨姆的机器人万能公司》他幻想并做了一个不吃不喝，不知疲倦的机器人罗伯特（Robot）帮助人们进行工作。人们在产生天天劳动，简单枯燥，于是人们幻想有一种代替人进行工作的机器，这便是罗伯特出现的理由。机器人其实是个自动化装置，他仍然是机器，但是他能够模仿人完成某些特定的工作。为什么要发展机器人技术？简单的说是有三方面原因：1、干人不愿干的事。2、把人从有毒，有害，危险的环境中解放出来。3、保证工作的效率和准确性。人会累，机器不会。这变相的提高了生产力，解放了劳动力。【1】随着时代的发展，机器人技术也是日新月异，从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人，机器人的应用范围越来越广。机器人作为科技产物，如今已经给人们提供了越来越多的方便，他们可以做人类无法做到的事情，也可以代替人去做一些危险的工作。两足直立行走机器人是未来机器人的发展方向。相比较传统的履带式机器人，它们可以更好的，更方便的为人类服务，模仿人类两足行走的特性可以到达更多传统机器人无法到达的地方。随着技术和技术的发展，机器人的意义不断扩大，一般指的是机器人技术或系统。现代机器人走出了生产车间的结构化环...
