控制理论与控制工程的进展与应用摘要：控制理论作为二十世纪的三项科学革命之一，在现代科学技术及计算机技术快速进展的背景下不断进展和完善，在促进各个领域的进展中有着至关重要的作用，可以说控制理论与控制工程广泛应用到各行各业是时代进展的潮流趋势。本文就此分析了控制理论与控制工程的进展与应用，旨在给相关科研人员进行难题突破提供一定的参考。二十世纪产生的相对论、量子论和控制论并称为三项科学革命，是人类进一步认识客观世界的重要理论。随着现代科学技术及计算机技术的不断进步，控制理论与控制工程不仅涉及到工业、农业、交通运输业等传统领域，而且逐步渗透到生物、信息、通讯等新兴领域。因此，把控制理论与控制工程有效的应用到更多的问题解决中，已成为相关科研人员进行问题解决的关键手段。1 控制理论与控制工程的进展1.1 控制理论的产生控制理论作为一门应用性很强的学科，其产生可以追溯到十八世纪中叶英国的第一次技术革命中。瓦特于 1765 年发明蒸汽机后，把离心式飞锤调速器原理应用到蒸汽机转速控制中，标志着以蒸汽为原动力的机械化时代到来。之后工程界把控制理论应用于调速系统稳定性问题的讨论上来。随着通讯和技术处理技术的快速进展，电气工程师们讨论出了以实验为基础的频域响应分析法，美国贝尔实验室工程师奈奎斯特于 1932 年发表的《反馈放大器稳定性》一文中，提出系统稳定性奈奎斯特判据，后来被推广到条件稳定性和开环不稳定讨论上。控制创始人维纳在前人的成果基础上，写成《控制论——或关于在动物和机器中控制和通讯的科学》一文，奠定了控制理论基础。1.2 控制理论与控制工程的进展第一阶段：二十世纪 40～60 年代，即古典控制理论时期。这一时期，主要是对单输入单输出问题进行解决，而解决这些问题所运用到的方法主要有传递函数、根轨迹、频率特性等，且大多数讨论的是是线性定常系统，而对非线性系统讨论使用的相平面法变量不超过两个，该控制理论能有效的解决生产过程中的单输入单输出问题。其代表有 1945 年伯德提出的伯德图法等。第二阶段：二十世纪 60～70 年代，即现代控制理论时期。这一时期随着空间技术的进展，控制理论逐渐向高性能方向进展，主要是对相对复杂问题进行解决。充分使用数学计算机进行分析设计和实时控制，这一过程中出现的非线性、时变、多输出多输入等相对比较复杂的系统控制问题已远远超出了古典控制理论的范围，为此提出了最优控制方法，随后又产生自适...
