可编程控制器》课程设计全自动洗衣机的控制院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：2 目录目录 I第一章课程设计任务 2第二章总体方案分析 32.1 分析控制要求 32.2 选择 PLC 型号 42.3 分配 I/O 点 4第三章 PLC 控制系统设计 53.1 输入/输出电路设计 53.2 控制程序设计 63.2.1 梯形图设计 63.2.2 指令表 73.3 控制程序分析 8第四章课程设计小结 10参考文献 11第一章课程设计任务1）完成设计任务；2）设计控制程序；3）输入/输出地址分配；（4）绘制主电路和 PLC 的控制电路;5）实验调试和元器件型号的选择6）编写设计说明书。第二章总体方案分析2.1 分析控制要求全自动洗衣机系统的控制要求如下：启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤 15s,暂停 3s 后反转洗涤15s,暂停 3s 后再正转洗涤，如此反复 30 次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为 10s。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。经过 3 次上述大循环后（第 2、3 次为漂洗），进行洗衣完成报警。报警 10s 后结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。2.2 选择 PLC 型号全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统，而整体式 PLC 的每一个 I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的 PLC。设计中有 5 个输入点和 6 个输出点。按 PLC 使用的选择要求输入端和输出端都要有 10%-15%的备用量，而 CPM1A-20CDR-A-V1 型有 12 个输入和 8 个输出点，符合以上的使用要求。因此，选择的 PLC 型号为欧姆龙 CPM1A-20CDR-A-V1 型。2.3 分配 I/O 点类别元牛端?号作用SB10000起动按钮0001停止揑钮SB30002挑水按钮SL10003高水位开关SL70004怯水位幵关输出YV10500进水电磁阀KM10501电机正转捲融器OS02'电机反转接触器W2050?.按水电.磁渦YC10504脱水电-磁麗合器KM30505报雲蜂鸣器分配定时器/计数器通道类别元件「端子号作用定时器rm：i15s正转洗涤计时TMO1■'3s正转暂停计时15s反转帙涤计时TIRO'S'J3s哎转彗停计时TO［貝脱水计吋TIMOS10s洗完报警计时计数器CNT0630i正、辰洗循环计数CITT07脱水（大循环）计数第三章 PLC控制系统设计3.1 输入/输出电路设计nonOEM附COMOOMMi0501COM0502COMDDG30501COMay^COM05...
